在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關係(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩在彈簧復位套用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，彈簧復位氣動執(zhí)行機構的推薦安全係數(shù)為25-50%

 

　　從技術性能方面講，氣動執(zhí)行機構的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：

 

　　（1）負載大，可以適應高力矩輸出的套用。

 

　　（2）動作迅速、反應快。

 

　　（3）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

 

　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

 

　　而氣動執(zhí)行機構的優(yōu)勢主要包括：

 

　　（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行機構，氣動執(zhí)行機構結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

 

　　（2）氣動執(zhí)行機構的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行機構需要氣源和壓縮驅動裝置。

 

　　（3）氣動執(zhí)行機構沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行機構的穩(wěn)定性稍差。

 

　　（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

 

　　（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行機構需要持續(xù)不斷的壓力供給。

 

　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，氣動執(zhí)行機構更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行機構在大負載的情況下，要加裝消音器。

 

　　（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的複雜迴路。

 

　　（8）氣動執(zhí)行機構在控制的精度方面更勝一籌。

 

　　實際上，氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行機構可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的套用場合，電驅動器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

 

　　現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越複雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣動執(zhí)行機構主要用于需要精密控制的套用場合，自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而氣動執(zhí)行機構就能非常輕鬆的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣動執(zhí)行機構比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。