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解析電動執(zhí)行器的各個組成部分

2022-06-06標(biāo)簽:電動執(zhí)行器

  MD系列電動執(zhí)行器以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu),由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較,比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器),直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。
 
  MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行器由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,其各部分作用簡述如下:
 
  1、電動機(jī)
 
  電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī),具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)(詳見圖3所示)做過熱保護(hù),當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。
 
  2、減速器
 
  角行程執(zhí)電動執(zhí)行器用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),既有較高的機(jī)械效率,又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
 
  3、力矩行程限制器
 
  它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
 
  4、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
 
  內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān),切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。電動執(zhí)行器保護(hù)具有記憶功能,對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后,在排除機(jī)械力矩故障后,電動執(zhí)行器斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。
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