CANBUS磁致伸縮位移傳感器動態特性是指在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
在裝配CANBUS磁致伸縮位移傳感器時還要注意,如果液壓油缸是采用鐵磁材料制作的,那么在安裝滑動磁鐵環時要在滑動磁環下部墊上非磁性材料制作的隔磁墊圈,而且所有固定滑動磁環的螺絲,都必須使用非磁性材料制作的。另外,在使用中要注意磁致伸縮位移傳感器的有效工作區域,要把需要實際測量的范圍,置于傳感器的有效測量區域內。由于結構上的原因,位移傳感器在兩端存在一定的測量盲區。具體請參閱圖上的顯示。根據資料說明17型位移傳感器的死區,即測量桿前部端頭的部位,對于測量范圍5米之內的為63.5mm;測量范圍5米到7.6米的為66mm。
1.堅固耐用,全封閉設計;
2.線性測量,輸出;
3.易于檢測,LED燈實時狀態監測;
4.數字技術,穩定可靠;
5.非接觸測量方式,*磨損;
6.高分辨率,zui高可達1μm;
7.重復精度可達0.001%F·S;CANopen信號輸出;
8.支持多磁環位置同時測量。
技術參數:
輸入
測量數據直線位移
測量行程50mm-7650mm,可根據用戶需要定制
測量個數1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統協議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標準DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%,zui小±50um
重復精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結露
溫度系數<30ppm/℃
沖擊指標GB/T2423.5 50g
振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級4/3/4/3/3,A類,CE認證
防護等級IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結構與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導軌式電子倉:鋁合金
測桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內置耐壓式電子倉:鋁合金
測桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續)/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標準磁環以及各種環形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯)
使用
作為一個從站點,它能將游標磁環的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線(ISO DIS 11898)協議標準,傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統使用設計的,內置于液壓缸內部,耐壓可達34MPa連續(69MPa峰值)。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據客戶要求作出適當修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。
鋁型材外置結構尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結構,適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
工作時,電子信號和處理系統發給磁致波導鋼絲激勵脈沖電流,該脈沖電流將產生一個圍繞波導鋼絲的旋轉磁場。位置磁鐵也產生一個固定的磁場。根據Widemanm效應,金屬隨其瞬間變形產生波導扭曲,使波導鋼絲產生磁致彈性伸縮,即形成一個磁致旋轉波。磁致旋轉波的傳播速度恒定。旋轉波沿著波導鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當它傳到波導鋼絲一端的波檢測器時被轉換成電信號,通過測量磁致旋轉波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣,當倆部件產生相對運動,通過磁致旋轉波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。
關鍵技術:(1)基于單片機的高精度時間量測量。技術要求:測量范圍0~8cm,精度0.1mm。測量范圍不是很大,主要是受到實驗所用波導鋼絲本身長度的限制。(2)大電流周期激發電路的設計;(3)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設計;