機器人自動激光焊接加工系統的特點和配置　　機器人激光焊接系統，基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
　　機器人焊接系統由以下幾個部分構成：機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統相連。機器人激光焊接系統所用的機器人，重復精度為+/-0.05mm,名字中的HA代表“高精度”。

     激光系統可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。
     機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統。
　 該系統配置有CCD攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。    同時，該系統可以配置”TeachLine”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現自動校準。通過“TeachLine”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。
     焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“Crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。
    該機器人系統的主要功能是實現無焊絲的激光焊接，從而實現激光高速焊接的優勢。
    當然，該系統也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區域金相微結構有特殊要求的情況。
    按照不同的應用要求，該系統可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現與機器人的*聯動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區域的可達性。而對于工件形狀比較復雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    為了進一步提升焊接加工效率，該機器人系統還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。
　　系統還配置有CAD/CAM離線編程軟件。通過導入工件的三維數模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小品種多的生產方式。
　　激光安全防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護艙配備有包括激光安全防護玻璃在內的各種安全防護措施，滿足CE安全標準，激光安全防護等級達到一級。
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