從運動控制器看運動控制

運動控制的出現更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。

斷路器的特性主要有：額定電壓Ue；額定電流In；過載保護（Ir或Irth）和短路保護（Im）的脫扣電流整定范圍；額定短路分斷電流（工業用斷路器Icu；家用斷路器Icn）等。
額定工作電壓（Ue）：這是斷路器在正常（不間斷的）的情況下工作的電壓。
額定電流（In）：這是配有專門的過電流脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規定的環境溫度下所能無限承受的大電流值，不會超過電流承受部件規定的溫度限值。
短路繼電器脫扣電流整定值（Im）：短路脫扣繼電器（瞬時或短延時）用于高故障電流值出現時，使斷路器快速跳閘，其跳閘極限Im。
額定短路分斷能力（Icu或Icn）：斷路器的額定短路分斷電流是斷路器能夠分斷而不被損害的（預期的）電流值。標準中提供的電流值為故障電流交流分量的均方根值，計算標準值時直流暫態分量（總在壞的情況短路下出現）假定為零。工業用斷路器額定值（Icu）和家用斷路器額定值（Icn）通常以kA均方根值的形式給出。
短路分斷能力（Ics）：斷路器的額定分斷能力分為額定極限短路分斷能力和額定運行短路分斷能力兩種。國標《低壓開關設備和控制設備低壓斷路器》（GB14048.2—94）對斷路器額定極限短路分斷能力和額定運行短路分斷能力作了如下的解釋：
1、斷路器的額定極限短路分斷能力：按規定的實驗程序所規定的條件，不包括斷路器繼續承載其額定電流能力的分斷能力；
2、斷路器的額定運行短路分斷能力：按規定的實驗程序所規定的條件，包括斷路器繼續承載其額定電流能力的分斷能力；
3、額定極限短路分斷能力的試驗程序為O—t—CO。
其具體試驗是：把線路的電流調整到預期的短路電流值（例如380V ，50kA），而試驗按鈕未合，被試斷路器處于合閘位置，按下試驗按鈕，斷路器通過50kA短路電流，斷路器立即開斷（open簡稱O），斷路器應完好，且能再合閘。t為間歇時間，一般為3min，此時線路仍處于熱備狀態，斷路器再進行一次接通（close簡稱C）和緊接著的開斷（O），（接通試驗是考核斷路器在峰值電流下的電動和熱穩定性）。此程序即為CO。斷路器能*分斷，則其極限短路分斷能力合格。
4、斷路器的額定運行短路分斷能力（Icn）的試驗程序為O—t—CO—t—CO。它比Icn的試驗程序多了一次CO，經過試驗，斷路器能*分斷、熄滅電弧，就認定它的額定運行短路分斷能力合格。
因此，可以看出，額定極限短路分斷能力Icn指的是低壓斷路器在分斷了斷路器出線端大三相短路電流后還可再正常運行并再分斷這一短路電流一次，至于以后是否能正常接通及分斷，斷路器不予以保證；而額定運行短路分斷能力Ics指的是斷路器在其出線端大三相短路電流發生時可多次正常分斷。
IEC947—2《低壓開關設備和控制設備低壓斷路器》標準規定：A類斷路器（指僅有過載長延時、短路瞬動的斷路器）的Ics可以是25%、50%、75%和。B類斷路器（有過載長延時、短路短延時、短路瞬動的三段保護的斷路器）的Ics可以是Ics的50%、75%和。因此可以看出，額定運行短路分斷能力是一種比額定極限短路分斷電流小的分斷電流值。 [1]
一般來說，具有過載長延時、短路短延時和短路瞬動三段保護功能的斷路器，能實現選擇性保護，大多數主干線（包括變壓器的出線端）都采用它作主保護開關。不具備短路短延時功能的斷路器（僅有過載長延時和短路瞬動二段保護），不能作選擇性保護，它們只能使用于支路。IEC92《船舶電氣》指出：具有三段保護的斷路器，偏重于它的運行短路分斷能力值，而使用于分支線路的斷路器，應確保它有足夠的極限短路分斷能力值。XBV4G200001MXBV4G200001MXBV4G200001M
無論是哪種斷路器，雖然都具備Icu和Ics這兩個重要的技術指標。但是，作為支線上使用的斷路器，可以僅滿足額定極限短路分斷能力即可。較普遍的偏頗是寧取大，不取正合適，認為取大保險。但取得過大，會造成不必要的浪費（同類型斷路器，其H型—高分斷型，比S型—普通型的價格要貴1.3倍～1.8倍）。因此支線上的斷路器沒有必要一味追求它的運行短路分斷能力指標。而對于干線上使用的斷路器，不僅要滿足額定極限短路分斷能力的要求，同時也應該滿足額定運行短路分斷能力的要求，如果僅以額定極限短路分斷能力Icu來衡量其分斷能力合格與否，將會給用戶帶來不安全的隱患。