安川機(jī)器人電源CPS-150F無任何輸出維修
一，安川機(jī)器人電源的時(shí)候，必須要使用萬用表去檢測(cè)電源開關(guān)的功率是否擊穿短路，要是電源整流橋堆的話，開關(guān)，高頻的整流管等等，此時(shí)要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞，之后在去檢測(cè)每一個(gè)電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象，要是出現(xiàn)了損壞的話，我們必須要及時(shí)予以更換。
二，接通了電源線后，要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行，此時(shí)就需要我們檢查因數(shù)模塊，以及脈競(jìng)調(diào)制的組件等等，之后再去查閱有關(guān)的治療，看看這兩個(gè)模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。
三，對(duì)于檢測(cè)功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右，要是達(dá)到了380VDC左右的話，說明這個(gè)模塊是可以正常的運(yùn)行，然后就要去學(xué)著檢測(cè)脈寬調(diào)制組建了，看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài)，之后再啟動(dòng)電壓，看看是否正常。此時(shí)需要使用示波器進(jìn)行觀測(cè)模塊的ct端對(duì)地波形，是不是鋸齒狀，或者是三角形等等。
安川機(jī)器人電源CPS-150F無任何輸出維修
在工業(yè)機(jī)器人安川機(jī)器人電源維修需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源，濾除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。安川機(jī)器人電源維修在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
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AB PLC模塊1769-OF8V
SONY索尼攝像頭DXC-990
HMS控制模塊ABX-EMBS-PDPS X-GATEWAY
AB模塊1756-ENBT
**ANSYS TD3000-4T0185G 艾默生
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0721-M
福克斯波羅模塊 FBM207B
AB羅克韋爾PLC 1761-ENT-ENI
LEM互感器LF 1005-S/SP46
臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)DVP10MC11T
科比變頻器15.F4.F1G-4I40
SEW伺服器MDV60A0022-5A3-4-00
西門子板卡 6DD1842-0AA0
富士伺服器 RYB500S3-VBC
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC16-0UA0
AB電源模塊 1746-P2
ABB變頻器 ACS510-01-03A3-4
AB面板 1201-HAS2
GE伺服器 IC800SLA0201A
KONGSBERG RDIOR400 PART:600950 REV. 3.1.1
研華工控機(jī) UNO-3072
ABB控制器 PM861A 3BSE018157/R1
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-H10AN
安川驅(qū)動(dòng)器 CACR-SRCA20BBS
AB變頻器 25B-D6P0N114
西門子卡件 6DM1001-4WB08
AB羅克韋爾plc 1785-LT/B
西門子模塊 6ES7120-0BH01-0AA0
西門子 6FC5203-0AF50-4AA1
西門子SIEMENS板卡 6SA8252-0CC60
P4-2,10V4，15L8W探頭供應(yīng)
西門子操作面板 6FC5603-0AC13-1AA0
安川伺服驅(qū)動(dòng)器 CACR-1R6-S04VA
AB變頻器 1336F-BRF50-AA-EN
橫河伺服驅(qū)動(dòng)器 SD1050A
AB模塊 1756-L61S/B
安川示教器 JZMQZ-TB40
AB PLC 1756-OF8
施耐德PLC模塊 140ACI03000
施耐德變頻器 ATV312HU15M2
西門子觸摸屏6DD1670-0AF0
Watlow Anafaze板卡 30520-54
AB模塊 1769-L24ER-QB1B
