本機器人控制驅動器具有以下特征：

    1、支持電源電壓范圍： 9V ~ 36V；

    2、支持額定電流：10A，短時間電流可達12A；

    3、閉環控制方式： 電流PID閉環控制，速度PID閉環控制，電流+速度雙閉環PID控制，開環控制；            

    4、輸入控制信號方式：支持PWM調速，支持模擬量調速，支持電位器調速；

    5、霍爾相序學習：支持自適應電機霍爾相序，無需了解電機的霍爾相序，可動電機全速旋轉；

    6、異常監測：支持電機堵轉監測，支持過電流監測，支持過電壓監測，支持過溫監測，支持霍爾監測；       7、輔助功能：具有緊急抱閘功能，具有電機旋轉速度檢測功能；

    8、支持USB轉RS232通訊/RS485通訊；

    9、配備專屬上位機調試軟件；

   10、配備鋁合金散熱外殼；

    本機器人控制驅動器技術參數如下：   

    1、輸入電壓： VDC9V ~ VDC36V；

    2、輸出電流： 額定10A，大12A；

    3、輸入PWM頻率范圍： 100Hz ~ 20KHz;

    4、PMW有效分辨率：1/1000;

    5、輸入模擬電壓范圍： 0 ~ VDC5V；

    6、電位器阻值: 10K歐姆 ~ 50K歐姆；

    7、I/O端口防護：ESD保護；

    8、通訊協議： RS232/RS485；

    本品生產地址為廣東省深圳市，采用氣泡薄膜包裹及航空包裝盒包裝，隨驅動器配送MiniUSB轉USB數據線一條，及各端子插頭一套；

    我公司產品均實行三包；

    即：凡是在我司網上店鋪或線下采購等正規渠道購買的產品，自收到全部費用之日起，客 戶可享有“三包”保護服務，“三包”期限為一年， “三包”規定如下：

    1、 包修：凡屬產品自身質量問題，均在包修范圍以內；

    2、 包換：同一種問題，經過兩次修理均未能達到正常使用的，包換同款產品，更換后的產品包修期自更換之日起重新計算；

    3、 包退：同一種問題，經兩次修理均未能到達正常使用的，且更換后，仍未能正常使用的，經檢驗屬于產品自身缺陷的產品，可退貨; 

    有下列情況之一者，不享有“三包”服務；

    1、 因消費者操作，維護，保管不當造成損壞的；

    2、 自行拆卸造成損壞的；

    3、 試圖串改軟件文件造成無法正確運行的；

    4、 未能提供銷售合同或者發票的，或者未能提供加蓋我司發票章收據的；

    5、 超過三包期限的