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如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載,如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現象,甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大,而轉速上不去的現象。電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱而設置,它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。
實現指令解釋,報警處理等,和PC機的BIOS差不多,系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失,或芯片損壞會引起不開機,報警現象。在平時的維修當中,ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序(事先有備份),來解決此類問題。(2)用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和數據存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態,而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中,根據實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。
用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中,即隨機存儲器,主要存儲工作數據,掉電數據丟失,供電斷經常和備用電池和超級電容連接,以實現掉電數據保持。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。
存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區,這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要,部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態,這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
分析起來,是因為啟動時間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進來,引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動太厲害,瞬間可能會超過了伏,加上了制動電阻,就可以及時這個波動的高壓,讓變頻器工作在正常狀態。還有一種特殊的情況,是矢量控制場合,電機的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉速扭矩輸出的場合,比如吊機掉了重物停在半空中,收放卷場合需要力矩控制,都需要讓電機工作在發電機狀態,*的電流會反充到母線電容中,通過制動電阻,就可以及時消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩定了。
決定電動機主要功率的因素有三個電動機的發熱與溫升,這是決定電動機功率的主要因素;允許短時過載能力;對異步鼠籠型電動機還要考慮起動能力。首先具體生產機械根據其發熱溫升及其負載要求,計算并選擇負載功率,電動機再根據負載功率工作制過載要求預選額定功率。電動機的額定功率預選好后,還要進行發熱過載能力及必要時的起動能力校驗。若其中有一項不合格,須重新選擇電動機,再進行校核,直到各項都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一,若無要求則默認按常規的S工作制處理;有過載要求的電機也需要提供過載倍數及相應運行時間;異步鼠籠型電機驅動風機等大轉動慣量負載時,還需要提供負載的轉動慣量及起動阻力矩曲線圖來校核起動能力。