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　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點來控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開點來做故障信號電源。電機選型的方法和基本原則電機選型需要的基本內容有所驅動的負載類型，額定功率額定電壓額定轉速。一所驅動的負載類型這個得反過來從電機特點說。電機可以簡單劃分為直流電機和交流電機，交流又分為同步電機和異步電機。直流電機直流電機的優點是可以方便地通過改變電壓調節轉速，并可以提供較大的轉矩。適用于需要頻繁調節轉速的負載，如鋼廠的軋機，礦山的提升機等。

　　在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

　　如果負載不是很重，也沒有什么快速停車要求，這種場合是不需要使用制動電阻的，即使你裝了制動電阻，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發，制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外，實際上如果符合比較重，啟動時間時間要求非常快那種，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時間設計成秒，這時候滿負荷啟動，雖然負荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了，這時候母線電壓波動非常厲害，也會出現過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻，變頻器就能正常工作了。