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軟啟動和一般降壓啟動的區別在電動機啟動時，降低加到電動機定子繞組的電壓可以減小電動機的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機在啟動過程中加在電動機定子繞組的電壓變化是瞬間突變的，主要有“Y—△”降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等。
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自動地將啟動電壓連續平滑地上升，直到達到額定電壓。若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的不平滑的，所以又叫作硬啟動，對生產工藝要求穩啟動的場合不宜采用。
一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。
對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“”和“”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。
