銷售SMIO -01C ABB板卡
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它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到*。 [8]
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8]
直接轉矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 [8]
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節,從而省去了體積
MEAS MEAS 33A-015D 傳感器
西門子 6ES7 288-1ST30-0AA0 模塊
ABB SMIO -01C 板卡
施耐德 TSXASY410 模塊
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
SIEMENS 模塊
AB 伺服驅動器
AB 模塊
施耐德 MN-UVR( ) 欠壓脫扣器
ETA VTE24SZ 模塊
安川 MS1250D225PA 電容
安川 MS1250D225NA 電容
FUJI AR22VOL-12E3R 按鈕
萬可 750-501/006-000 模塊
施邁賽 ZR 235-11Z-NPT 開關
AB 1769-OW8I 模塊
松下 MCDKT3520E 伺服控制器
西門子 6SE6420-2UC15-5AA1 變頻器
西門子 6ES7 540-1AD00-0AA0 模塊
松下 M8RX25GBV4Y 電機
西門子 6ES7407-0RA01-0AA0 模塊
西門子 6SX7010-0FF05 通訊板
西門子 343-1EX11-0XE0 模塊
SMC VTA301-01 氣控閥
西門子 6ES7318-3EL00-0AB0 模塊
ABB AINT-02C 變頻器主板
ABB RDCU-02C 電路板
ABB 6MBI450U-120/AGDR71C IGBT模塊
西門子 6AV6640-0DA11-0AX0 觸摸屏
P+F NBB2-8GM50-EO 接近開關
GE IC200ALG230C 模塊
GE IC200MDL650E 模塊
GE IC200MDL750B 模塊
ABB FS225R17KE3/AGDR-76C 模塊
三菱 HC-SFS353 電機福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優勢。
本公司涉及產品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執行規定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業自動化生產中,因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統工作在加工控制狀態時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態,管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。