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控制接口選擇
在多軸應用中，控制器一般是獨立的。傳統上，控制器發出的指令一般為+10V的信號，代表轉速或力矩。現在，大多數生產制造商提供基于網絡的解決方案。這些基于網絡的解決方案接線工作量較少，可以處理更高分辨率的反饋，并且能夠從放大器收集到更多的診斷信息。有很多種運動網絡可以使用，每種都有其優點和不足。
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運動控制網絡的選擇
很多比較新的運動控制網絡都基于以太網硬件，并且充分利用其不斷增加的速率和逐步降低的成本。但是，不能因為在放大器上有RJ-45接口，就認為它一定能與相關的控制器或網絡的其它部分兼容。
在這些網絡上運行的協議將決定系統的兼容性。EtherCAT、Mechatrolink III和Powerlink是基于以太網協議、適合于運動控制的幾種高速確定性網絡。
基于網絡的伺服系統，一般會配置能夠使用諸如Modbus TCP/ IP 和EtherNet/IP等常見工業協議的以太網端口，以便向監控網絡報告診斷和產品信息。
運動伺服驅動一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環、速度環、位置環。
1、首先說電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變為電流電壓信號）反饋給電流環的。
2、速度環：速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。
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