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了解我們的定量采樣機器人
我們一直不斷的在完善各項技術指標，現在我們從科學的角度出發為您呈現BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數與設計思路，以下為我們的想法補充說明，所有參數均為使用科學真實的方法測試呈現，無任何莫能兩可的操作。
1， 控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，我們認為定量采樣機器人需要線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道由金屬材料制造而成，有線控制是風險低，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
2， 移動系統：我們采用了體積小，扭力強的電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為45度，所以我們測試了43度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以43度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。
3， 燈光系統：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀察遠的距離，后置散光透鏡可觀察大范圍的畫面。
4， 采樣系統刮吸法：我們認為如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先我們使用光固化3D打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后，靠風機的高速氣流的循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發生就代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的精確度。那為什么假回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格風機的風速與風壓直線下降，會導致出現極低的采樣效率。
5， 采樣系統擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現場操作時非常容易發生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，*程度降低了產生二次污染的概率，為微生物檢測提供了高精準率。
6， 采樣機器人體積與重量：主機越小越好，機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內回收機器人的時候，主機太重操作人員沒拿住，出現損壞設備的概率就會大大增加。
7， 機器人供電系統：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續5小時左右的運行時間，同時我們為用戶標配2塊電池，這樣可以保障連續10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
BY-202PRO采樣機器人參數與說明
| 控制系統 | 系統參數與說明 | |||
| 無線通訊： | 2.4G WIFI 802.b/g/n 協議 500MB帶寬 | 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控制方式。 | ||
| 有線通訊： | RJ45 數據傳輸 | |||
| 控制平臺： | Windows10系統 | 兩種控制系統的控制軟件均為標配，使用者可根據公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦或安卓平板，安卓平臺手機之間自由選擇控制平臺。（安卓系統控制軟件將于2020年3月開始標配） | ||
| 安卓9.0 系統 | ||||
| 移動系統 | 移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 | ||
| 轉彎半徑 | 原地旋轉0半徑 | |||
| 移動速度 | 0-10米/每分鐘可調 | BY-202PRO采樣機器人內部使用了大扭力電機，可保障采樣機器人在管道內暢通無阻 | ||
| 越障能力 | 可翻越7cm高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 | ||
| 可攀爬43度坡度 | 爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 | |||
| 行走距離 | 有線控制距離30米 | 有線控制數據線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據用戶需求可擴展 | ||
| 無線控制無距離限制 | ||||
| 監視錄像系統 | 前置攝像頭全視角云臺 | 俯仰角度 | 200度俯仰 | |
| 旋轉角度 | 360度旋轉 | |||
| 數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | ||||
| 后置固定攝像頭 | 數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | |||
| 前后攝像頭切換 | 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣 | |||
| 錄像 | Windows系統 | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 | 視頻可通過U盤或網絡進行移動傳輸 | |
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| 安卓系統 | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中 | ||
| 拍照 | Windows系統 | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 | 照片可通過U盤或網絡進行移動傳輸 | |
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| 安卓系統 | 操作軟件可直接拍照并存儲在平板電腦或手機中 | ||
| 燈光系統 | 前置燈光 | 3W*4 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈與云臺隨動 |
| 2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米 | ||||
| 后置燈光 | 5W*2 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 | |
| 采樣系統 | 集塵量采樣參數及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% | 使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣 | 采用全新進口無刷鼓風機通過光固化3D打印技術制造的氣流回路風道與50平方厘米內徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環，所以可以*程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
| 采樣面積50平方厘米 | ||||
| 50轉每分鐘 | ||||
| 采樣時間0-60秒可調 | ||||
| 采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
| 微生物采樣參數及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% | 使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續旋轉，將污染物擦拭到無紡布條上，在現場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣 | 采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現場可輕松實現無菌操作 | |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
| 采樣面積50平方厘米 | ||||
| 50轉每分鐘 | ||||
| 采樣時間0-60秒可調 | ||||
| 采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
| 主機尺寸與重量 | 采樣機器人重量 | 單機重量3.9KG 含電池工作重量4.1KG | 整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過95% | 采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到4KG以內，就是為了*的減輕操作人員的體力負擔 |
| 采樣機器人尺寸 | 長305mm 寬156mm，高98mm | 可進入寬160mm，高100mm的矩形風管中進行采樣 | 體積越小，可進入的管道也就越多 | |
| 機器人供電系統 | 供電裝置 | 鋰電池 | 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 | |
| 供電電壓 | 12V | |||
| 供電功率 | 70w | 全部器件全峰值運行功耗 | ||
