西門子S120及611功率模塊壞當(dāng)天修復(fù)可測(cè)試；上海恒稅修西門子工業(yè)設(shè)備修的好還修的快，我公司庫(kù)存各系列西門子配件及維修所需配件，模塊，電容，芯片等核心配件都是原廠，修好不易壞，很多修好用到報(bào)廢都有。如果需要維修可以發(fā)給我公司處理，另外公司各西門子模擬測(cè)試平臺(tái)等在線測(cè)速儀都齊全，在加上專業(yè)的西門子維修團(tuán)隊(duì)，可以確保西門子維修成功率，公司以合理的價(jià)格、良好的信譽(yù)，已得到同行及西門子用戶的認(rèn)可。

功率模塊是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
對(duì)功率模塊如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A 和 ENC B 對(duì)調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1 和 HALL-3 對(duì)調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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