Aanderaa SeaGuard-觀測(cè)鏈
是水下多參數(shù)*觀測(cè)整體解決方案，測(cè)量參數(shù)包括溶解氧、電導(dǎo)率（鹽度）、溫度、海流、壓力（深度）、潮汐等。他將多個(gè)傳感器集成在一個(gè)鏈狀的觀測(cè)系統(tǒng)中，可在不同的水深設(shè)置觀測(cè)節(jié)點(diǎn)，并在各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶需求設(shè)置需要測(cè)量的參數(shù)，通過(guò)觀測(cè)鏈一端的海洋衛(wèi)士控制器控制觀測(cè)鏈上的多個(gè)傳感器（供電和通訊），測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制器的SD卡中或者通過(guò)電纜實(shí)時(shí)傳輸。一套觀測(cè)鏈系統(tǒng)多可掛載25個(gè) AiCaP智能傳感器。
> 應(yīng) 用
· 靈活性高，多可接25個(gè)傳感器
· 傳感器固定位置由用戶
· 具有水動(dòng)力設(shè)計(jì)的防護(hù)固定裝置
· 每個(gè)觀測(cè)節(jié)點(diǎn)可接2個(gè)傳感器
· 電纜長(zhǎng)達(dá)300m
· 維護(hù)量低
· SD卡存儲(chǔ)容量大
· RS422實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送（可選）
· 數(shù)據(jù)記錄間隔短
· 用于海洋和淡水
· 智能傳感器，即插即用
· AiCaP總線通訊，通電后傳感器自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別
· 基于WindowsCE 的彩色觸屏控制器
· 海洋衛(wèi)士Studio數(shù)據(jù)處理軟件
· 外部電源12～30V內(nèi)部調(diào)節(jié)
海洋衛(wèi)士傳感器鏈（下圖）是專門設(shè)計(jì)用于連接海洋衛(wèi)士平臺(tái)的，一個(gè)觀測(cè)鏈系統(tǒng)多可掛載25個(gè)AiCaP傳感器。電纜的末端設(shè)計(jì)可非常方便的進(jìn)行電纜的延伸或增加觀測(cè)支鏈，電纜長(zhǎng)可達(dá)300米。觀測(cè)鏈各觀測(cè)點(diǎn)的位置由用戶確定。
海洋衛(wèi)士傳感器鏈配置靈活，這使觀測(cè)鏈系統(tǒng)成為一套理想測(cè)量工具。典型的應(yīng)用是進(jìn)行水柱式測(cè)量。智能傳感器、海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈都集成在海洋衛(wèi)士平臺(tái)的傳感器盤上，只需簡(jiǎn)單的將智能傳感器、觀測(cè)鏈插入海洋衛(wèi)士平臺(tái)的傳感器盤，上緊螺絲，然后開啟儀器，所有的傳感器都會(huì)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別。
海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈控制器和安德拉智能傳感器通過(guò)XML格式的CANbus 協(xié)議（AiCaP）進(jìn)行連接。該通訊協(xié)議具有即插即用和省電的特點(diǎn)。通電后，連接到總線上的每個(gè)傳感器會(huì)向觀測(cè)鏈控制器報(bào)告自己的性能參數(shù)。控制器將信息匯總后，根據(jù)觀測(cè)鏈目前接入的觀測(cè)節(jié)點(diǎn)向用戶提供可選的配置選項(xiàng)由用戶進(jìn)行配置。該配置方案為觀測(cè)鏈系統(tǒng)不同觀測(cè)要素的使用和設(shè)計(jì)提供了較大的靈活性。
海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈控制器可自容式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD卡上。目前SD卡的存儲(chǔ)容量為4GB，容量足夠。海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈系統(tǒng)可通過(guò)安德拉實(shí)時(shí)數(shù)采軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)傳輸，輸出數(shù)據(jù)為可閱讀的工程數(shù)據(jù)，可方便的通過(guò)Seaguard Studio 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的后處理。接入觀測(cè)鏈的每個(gè)傳感器都可進(jìn)行標(biāo)記（如標(biāo)記傳感器觀測(cè)點(diǎn)深度易于傳感器的識(shí)別）。
海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈控制器傳感器盤可接6個(gè)傳感器，其中4個(gè)可以是模擬輸出（0-5V）的傳感器。海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈控制器有2個(gè)電池倉(cāng)，通過(guò)控制器的內(nèi)置電池對(duì)觀測(cè)鏈進(jìn)行供電，用于*觀測(cè)，AiCaP CANbus 通訊協(xié)議具有耗電非常省的特點(diǎn)。
海洋衛(wèi)士觀測(cè)鏈系統(tǒng)可根據(jù)用戶的不同應(yīng)用需求進(jìn)行配置，如在線觀測(cè)鏈系統(tǒng)、底部固定的觀測(cè)系統(tǒng)、浮標(biāo)觀測(cè)系統(tǒng)、*/短期觀測(cè)系統(tǒng)等。
