西門子雙軸電機驅動模塊報607當天修復解決；溫馨提示：客戶在確認是設備硬件出問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！

西門子611U伺服驅動器報E-A607警是指雙軸模塊一個通道發生報警。
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現象，因為E-A607報警是發生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。

下伺服驅動器用戶多數都不太了解伺服驅動器維修技術，因此會給很多伺服器用者就因為一些簡單的伺服驅動器參數設置錯誤等問題，就覺得伺服驅動器出現故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅動器為實例，總結一些松下伺服驅動器故障供大家參考。
1、伺服驅動器發出11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。造成伺服驅動器維修的原因為內部電路有缺陷等。
2、12號報警，伺服驅動器維修過電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
3、13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
4、14號報警，過電流或接地錯誤，伺服驅動器維修內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。
5、21號報警，伺服驅動器控制板電路有缺陷。
6、60號報警，伺服驅動器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉，伺服驅動器控制回路有缺陷。
8、驅動器沒顯示，伺服驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99號報警，伺服驅動器內部電路有缺陷。
10、顯示EEEEEE，伺服驅動器內部電路有缺陷。西門子雙軸電機驅動模塊報607當天修復解決