精密伺服換向器，齒隙低、傳動誤差小，可以實現精密傳動。輸入和輸出端有多種安裝方式可供選擇：軸聯接、空心軸聯接、法蘭聯接。輔助軸可以實現動力啟動、反轉和動力脫開等功能。
特點：
1.低齒隙，高精度，運轉安靜；
2.六個經過加工的箱體表面都可以作為安裝面；
3.根據使用要求可以把任一軸作為輸入或輸出軸；
4.多種齒輪箱尺寸規格可供選擇；
5.速率 i = n1:n2 = 1:2 至6:1；
精密伺服換向器的選用
轉向器使用環境
a環境溫度
b安裝空間、灰塵、濕度及周圍溫度（輻射熱）對轉向器的影響
原動機和轉向器的連接方式
a原動機與轉向器的連接方式（用柔性聯軸器連接、三角帶或扁平皮帶連接）
b輸入軸的徑向力
轉向器輸出部分連接
a通過柔性聯軸器連接或浮動的齒式聯軸器連接
b附加在輸出軸上的徑向力
巴普曼行星減速機系列
BPT型軸輸入轉向器：BPT065、BPT075、BPT090、BPT110、BPT140、BPT170、BPT210、BPT240、BPT280
BPTF型多輸出軸減速機：BPTF065、BPTF075、BPTF090、BPTF110、BPTF140、BPTF170、BPTF210、BPTF240、BPTF280
BPTSM型高精密轉向器：BPTSM045、BPTSM070、BPTSM080、BPTSM110、BPTSM135、BPTSM135B、BPTSM165、BPTSM165B、BPTSM200B、BPTSM250
BPTS型高精密轉向器:BPTS045、BPST070、BPTS080、BPTS110、BPTS135、BPTS135B、BPTS165、BPTS165B、BPTS200B
BPTSW型高精密直角減速器:BPTSW045、BPTSW070、BPTSW080、BPTSW110、BPTSW135、BPTSW135B、BPTSW165、BPTSW165B、BPTSW200、BPTSW200B、BPTSW250
BPTA型轉向器:BPTA045、BPSA070、BPTA085、BPTA105、BPTA125、BPTA125B、BPTA150、BPTA150B、BPTA180B
BPTAW型直角軸行星減速器:BPTAW045、BPTAW070、BPTAW085、BPTAW085Y、BPTAW105、BPTAW125、BPTAW125B、BPTAW150、BPTAW150B、BPTAW180、BPTAW1B0B
BPTB型同步螺桿升降機:BPTB080、BPTB110、BPTB135、BPTB165B、BPTB200B
