產品特點：
TOF技術
傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩定
自動記錄環境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。
避障精準
經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移動機器人視覺技術參數：
產品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
