一、防爆四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤機(jī)器人

        四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤一款通用型輪式機(jī)器人移動(dòng)底盤，采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，通過性能優(yōu)良，控制機(jī)動(dòng)靈活，行駛平穩(wěn)噪音低，可搭載多種不錯(cuò)設(shè)備執(zhí)行多種特殊用途，廣泛應(yīng)用與巡檢、、偵察、檢測(cè)、運(yùn)輸、消防、排爆等領(lǐng)域。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

        四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤尺寸：721mm*555mm*615mm，車體艙內(nèi)空間大，結(jié)構(gòu)整齊，便于布置。采用4*4驅(qū)動(dòng)模式，適應(yīng)地形能力強(qiáng)，通過性好，可以原地360度轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)向空間小。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金工藝，使用4臺(tái)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，高階運(yùn)動(dòng)控制器繼承了多種運(yùn)動(dòng)控制功能。支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通訊協(xié)議以及演示程序源碼，使用戶能夠?qū)Φ妆P快速上手。搭配激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃24小時(shí)執(zhí)勤，自主障礙、自我定位、自主充電，定時(shí)、定點(diǎn)、定路徑巡檢。立體攝像機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、夜視攝像、機(jī)械手等設(shè)備都可加載。目前，四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤已經(jīng)被應(yīng)用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領(lǐng)域。