特點：

1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態；

2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset Node、Reset Communication命令；

3、支持1路CANopen接口；

4、CANopen接口采用1KV光電隔離；

5、CAN端支持CAN幀過濾功能；

6、雙以太網端口，以太網10/100M自適應，支持級聯；

7、免費配置軟件TC-123，配置簡單；

8、PROFINET輸入輸出字節數的長度可以通過主站軟件（STEP7或TIA Portal）設定，PROFINET輸入/輸出；

Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes

①Max Input Bytes ≤384 Bytes

②Max Output Bytes ≤384 Bytes

技術特性：

1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態；

2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset Node、Reset Communication命令；

3、支持1路CANopen接口；

4、CANopen接口采用1KV光電隔離；

5、CAN端支持CAN幀過濾功能；

6、雙以太網端口，以太網10/100M自適應，支持級聯；

7、免費配置軟件TC-123，配置簡單；

8、PROFINET輸入輸出字節數的長度可以通過主站軟件（STEP7或TIA Portal）設定，PROFINET輸入/輸出；

Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes

②    Max Input Bytes ≤384 Bytes

②Max Output Bytes ≤384 Bytes