西門子伺服電機報F31412編碼器壞當天內搞定；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。
伺服電機維修：伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復？
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
西門子伺服電機報F31412編碼器壞當天內搞定；電機維修基本技術要求包括:額定值;工作制與定額;運行條件;絕緣等級與溫升;介電性能;外殼防護等級;冷卻方法;結構及安裝形式;線端標志和旋轉方向;外形和裝置尺寸及其公差;噪聲與震動限值;電氣性能;工作期限或可靠性;表觀質量;電機的安性能。直流電機維修選用合理的焊接工藝不允許超負載使用，應根據工件技術條件。并應盡量采用無載停電裝置。不準采用大電流施焊，不準用電焊機進行金屬切割作業。
