深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。可應(yīng)用于測(cè)繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。
激光雷達(dá)的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。
Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)
Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)
測(cè)量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）
有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn)）
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到，搭配三軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系統(tǒng)功耗 30W（典型值），60W
防護(hù)等級(jí) IP54
支持機(jī)型 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲(chǔ)溫度 -20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 單回波240000點(diǎn)/秒；
多回波：480000點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1 平面精度：10cm @ 50m；
程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式 反射率，度，距離，真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
多支持回波數(shù)量 3
掃描模式 非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級(jí) Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率 200Hz
加速度計(jì)量程 ±8g
角速度計(jì)量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率 1280×960
FOV 95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度 機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）；
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng) FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式 JPEG
視頻格式 MOV，MP4
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型 microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50
MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用**
推薦用卡。
推薦存儲(chǔ)卡類型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式 大疆智圖支持標(biāo)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪
