HZS型主令恒力收繩閘門開度傳感器，從內部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯結，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉，使編碼器與被測閘門同步轉動，從而將被測閘門的啟降轉化為編碼器軸的旋轉，輸出相應的位置信息。同時帶動主令軸旋轉，控制閘門開啟、關閉的上、下限，從而達到了對被測閘門位移的實時測量同時控制閘門上、下限的目的。其內部的機械機構主要由恒力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸、齒輪箱、凸輪、限位開關等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構轉動，上升則由反繞彈簧產生的力量帶動機械轉動、拉動鋼絲繩上升。該傳感器結構合理，安裝簡便、抗力強，分辨率高，量程大，壽命長，集檢測與A/D轉換為一體，有掉電后信號記憶功能。它能夠長期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業理想測量與控制位移的傳感器。
主要技術指標:
1、檢測量程：標準5米，非標定制
2、分辨率：1毫米
3、測量系統誤差：≤2cm
4、外形尺寸：長304mmx寬152mmx高213mm
5、底板安裝固定孔：長275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘
6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
7、工作電壓DC12-24V
8、防護等級: IP63
9、行程開關容量耐壓: 3A /250V
10、環境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)
接線關系：
1、編碼器接線：
a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關系（4-20mA未訂則不用接）:
線色 | 紅 | 黑 | 藍 | 綠 | 黃 | 白 |
特性 | 電源+ | 電源- | 4-20mA+ | 4-20mA - | 485a | 485b |
b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關系:
線色 | 棕 | 藍 | 綠 | 黃 | 紅 | 灰 |
特性 | 電源正 | 電源負 | C+ | C- | D- | D+ |
d、格雷碼：
19芯航空插頭，1—16為數據從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-
2、行程開關接線關系：
兩個微動開關對應兩個凸輪，分別自定義為上、下限，每個開關有常開、常閉、公共點三個接線位置，根據線路需要選常開還是常閉。
三、安裝、調試步驟：
1、將閘門落到最下面
2、將本恒力收繩閘位計直立或側立安裝在適當的位置，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長度不超過設計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應長度的鋼絲繩，以免拉斷內部鋼絲繩）
3、打開防塵罩
4、清零線與地短接3秒以上，此時上位的顯示應該為0（格雷碼輸出時，需反向轉動線輪使鋼絲繩稍微松動并旋轉測輪至數據為0）；調整下限凸輪，使對應的下限限位開關剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊；
5、提起閘門到隨意的高度
6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）
7、將閘門提升至最頂端時調整上限凸輪，使對應的上限限位開關剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊
8、反復下降及提升閘門，檢驗行程開關動作點的準確性，如果動作點有誤請重新調節凸輪，直至行程開關動作點準確再將凸輪固定螺釘擰緊。同時比較實際開度與輸出的一致性
9、檢測無誤后將開關防塵罩安裝好則安裝調試工作完成
