智能立體車庫以太網無線應用（大洋泊車項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
一、產品介紹
DTD418M 達泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到3KM范圍內均可使用。
DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點（ PTP）和點對多點（ PTMP ）的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，直接代替網線，自適應接口，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
二、產品選型
達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M
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三、應用背景
大洋泊車股份有限公司于2001年注冊成立,總部位于濰坊市濰城區，是從事機械式立體停車設備研發、規劃、制造、安裝、銷售、維護保養、停車場投資運營和倉儲物流等業務的企業。作為中國重機協會停車設備委員會副理事長單位，參與了多項國家標準的制定。主要產品有垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類、升降橫移類、簡易升降類、汽車升降機等六大類停車設備。所有產品均能配備新能源充電樁，實現充電功能。
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四、項目背景
體育館東路西勘智能車庫項目位于陜西省西安市碑林區體育館東路9號西北水電家屬區汽修廠內，項目用地為西北院自有土地，項目總建筑面積165.81平米，建設車位96個，層數13層，高度29.7米。該項目為大洋泊車股份有限公司定制的平面移動類智能停車庫，是以傳感器網絡為支撐的物聯網智能停車管理系統。比較于傳統的停車場模式，智能立體車庫不僅占地少,空間利用率高，智能化程度高,采用集約化系統化的車位管理、收費管理，也可有效改變停車場收費管理混亂的狀況。在緩解停車情況的同時，也實現了節能減排、低碳環保、優化城市公共環境等方面的效果。
五、現場需求
汽車回轉盤為自動泊車設備的配套設備，是機械式停車設備中的重要組成部分。主要用于車庫出入口，用于改變汽車前后位置，解決回轉空間小，車輛掉頭不方便等問題。由于汽車回轉盤底部敷設大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴重，無法正常通訊，故用戶考慮用無線的方式實現汽車回轉盤與就低程控柜之間的通訊。
汽車回轉盤下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來實現轉盤上下左右移動及原地回轉等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個汽車回轉盤建立通訊，從而完成立體車庫內的全自動存取車功能。汽車回轉盤與就地程控柜無線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺200smart PLC的無線通訊。
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六、無線解決方案
達泰plc無線通訊團隊考慮到無線設備安裝位置電磁干擾嚴重，工作環境為鋼架結構，以及汽車回轉盤前后移動頻繁的工作特點，決定采用全數字無線加密的方式來實現就地程控柜與汽車回轉盤plc之間的無線通訊。
在本方案中，采用西門子PLC無線通訊終端DTD418MA來完成控制柜1500PLC與2個汽車回轉盤200smart PLC的無線Profinet協議下的PLC無線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MA，通過Rj45接口，無需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺西門子不同型號plc之間的無線PN通訊。
無線通訊方案示意圖 ▼
七、無線方案的好處
1. 節省改造周期，提高停取車自動化程度：免除布線維護困擾，很快就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。
2. 安裝簡單，無需編程：可以直接代替有線以太網線，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。
3. 獨立組網，無運行費用：該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。
4. 高速方案設定，自動化指令響應：采用Profinet高速協議，聯合存取車系統設定邏輯自動控制，迅速響應控制。
5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。
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八、成功案例
◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
◆ 中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
