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直接代換是指用其他IC不經任何改動而直接取代原來的IC，代換后不影響機器的主要性能與指標。  

其代換原則是：代換IC的功能、性能指標、封裝形式、引腳用途、引腳序號和間隔等幾方面均相同。其中IC的功能相同不僅指功能相同；還應注意邏輯極性相同，即輸出輸入電平極性、電壓、電流幅度必須相同。例如：圖像中放IC，TA7607與TA7611，前者為反向高放AGC，后者為正向高放AGC，故不能直接代換。除此之外還有輸出不同極性AFT電壓，輸出不同極性的同步脈沖等IC都不能直接代換，即使是同一公司或廠家的產品，都應注意區分。性能指標是指IC的主要電參數（或主要特性曲線）、耗散功率、工作電壓、頻率范圍及各信號輸入、輸出阻抗等參數要與原IC相近。功率小的代用件要加大散熱片

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安川電機機器人事業部部長鄉原繁、上海理工大學教授、博士生導師胡冰山、安川電機機器人事業部技術部部長野上和義、安川電機機器人事業部技術專家陳俊、安川電機機器人事業部產品專家曹曦、安川電機機器人事業部新銳技術專家季雯、安川電機機器人事業部新銳技術專家喬真。本次活動由中國機器人網、中國機電一體化技術應用協會智能機器人分會秘書長趙勇擔任主持