產品簡介 | product introduction
追蹤者號無人靶船是武漢世隆科技有限公司研發的，供于艦炮、岸炮等對海訓練用的目標船。裝備有靶標、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等，并配有測量、顯示、遙控等設備，裝有直靶標或角反射器。靶船一般比較小，裝有專門設備和各種模擬器，能把命中情況和其它所需情報用無線電發出。靶船的作用就是為了測試對艦攻擊產品的性能、準確性、破壞威力等。

主要用途 | product use
追蹤者號無人靶船可用于海上訓練、有源干擾機、聲吶，達成”一專多能”(即島礁防御、海上勤務、海上訓練等)的目的，充分挖掘無人船的潛力。

技術特點 | product features
1、可自主航行，任務結束后原地待機。
2、支持智能導航、避障、路徑規劃等。
3、能夠實現對無人艇1km范圍內水面典型目標的快速檢測、自主避碰；具備同時對海上多個動靜態目標實時躲避的能力。
4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導航數據、指令航向、任務名等內容的記錄。
5、支持監控靶船輪機、電氣、控制等系統信息及靶船航向、航速、位置、姿態等航行狀態信息。

詳細參數 | detailed parameters
艇長：5m
總寬：1.868m
型寬：1.8m
型深：0.97m
船體材料：海洋防腐鋁合金/進口油漆
滿載排水量：0.857立方米
載重能力：200kg
續航能力：經濟航速4h
電池：鋰電池。日常用電采用直流12v

主要功能 | main functions
1、自主航行
2、遙控航行
3、人工駕駛
4、自主避碰
5、狀態監測
6、數據管理
7、態勢及環境感知
8、通信