德國Z+F高精度三維激光掃描儀
發表時間：2016/11/14
USB接口
兩個USB接口，支持64GB閃存，同時還可以外接移動硬盤，保證掃描儀的存儲空間。
LEMO接口
用來控制掃描儀的外接設備，還可連接外置GPS。通過LEMO接口可將時間信息和掃描儀數據以及影像數據融合在一起。
數據電源接口
數據下載和電源接口位于掃描儀的下端，連接更加方便。
以太網接口
以太網和W-LAN接口通過W-LAN接口可以用特定的IP地址登陸Web瀏覽器控制掃描儀。
激光垂準儀
激光垂準儀能夠使儀器精確的定位在已知坐標點上。
直觀的操作界面
高分辨率的觸屏使掃描儀操作起來更加直觀，在掃描儀的菜單里就可以查看操作幫助。為了保證測量精度，軟件提供了便捷量測和導航控件。
旋轉式I-Cam相機
嵌入轉子內，更好的避免環境的影響。相機提供完整的HDR全景影像，幅面可達8000萬像素。
旋轉式鏡面
鏡面封裝，確保不受環境影響，因此掃描儀適合野外作業。每分鐘3000轉，掃描率每秒一百萬個點，可以在短時間內做高分辨率的全景掃描。
真彩色顯示
掃描之后能立刻以多種視角顯示數據。
豐富多彩的掃描方式
真彩色、高動態和高靈活度Z+F IMAGER 5010C為三維掃描儀設定了新的標準。
IMAGER 5010C是從的相位式技術發展而來的設備。IMAGER 5010C的特點就是掃描速度快、操作簡單，極大的提高掃描效率。
1級激光
IMAGER 5010C的激光是波長為1.5μm的一級激光(EN 60825-1)，激光束無害。
測程187m
因為激光波長和測距系統的*性，設備的測程可達187m，是最長測程的相位式激光掃描儀。
的掃描速率
可達每秒1016027個點的掃描速率，IMAGER 5010C已經躋身于快的三維掃描儀的行列。
分辨率/質量
在的測量率的情況下有四種數據質量等級和七種分辨率可以設置。依據項目或測量物體的外形選擇配置，在較遠的距離下也能保持相當高的點密度。
320°×360°視野范圍
水平360°垂直320°的視野圍做到覆蓋。
輕便靈巧
IMAGER 5010C設備小巧只有9.8 kg，體積只有286×170×395mm（長×寬×高）。
操作便捷
觸屏顯示界面清晰簡捷。
快速掃描
只需按兩次快速掃描按鍵就可以啟動預設的快速掃描模式，整個掃描只需要幾秒鐘。
99%獨立運行
獨立運行的概念得到了加強。掃描數據可以存儲在兩個USB移動存儲上，也可以存儲在內置的閃存卡上。掃描儀的彩色顯示屏可以完成縮放和測量等這些基本功能。
高質量數據
IMAGER 5010C有很好的角度分辨率和距離測量精度。即使是長距離和反射面較差的情況下高數據獲取率也能保證毫米級的高精度。
封裝的鏡面
激光是由轉速為50轉/秒的旋轉鏡面反射出去，鏡面被封裝在保護玻璃罩中，保證了高質量、高穩定性、高耐久性。
集成的彩色相機
在掃描儀的轉子中安裝了一個低噪音的彩色CMOS相機。精選鏡頭和相機類型，使它在各種光線下都能拍出高質量的照片。復雜精細的后處理算法能將在光線條件差的情況下的影像信息生產出的HDR彩色圖像。
集成I-CAM相機
Z+F公司一直堅持“用的人力資源來實現的獲取數據”的理念，這個理念促進Z+F 產品的不斷完善。IMAGER 5010C將I-CAM相機集成于設備內部，適用于所有的環境，生成真實的全景影像，更適合用戶的操作。
高動態范圍技術
在同一站點上，集成的I-CAM系統能順次曝光幾張影像生成高動態全景影像，因此要比只有一次曝光時間生成的影像更加逼真全面。
掃描過程
在掃描過程中只需選擇I- Cam功能，不需要做其他設置，操作簡捷。
真彩色的點云
使用Z+F的后處理軟件LaserControl可以生成真彩色點云數據，它可將影像的R/G/B信息按照實際位置映射到點云數據，更加直觀全面地反映掃描物件的詳細信息。
多張高動態影像拼接融合成一張全景的高動態范圍影像，進行批處理，將色彩值映射給點云。
LaserControl
Z+FLaserControl可以完成從數據采集到交付的完整流程。用戶可以根據需求從三個軟件包中選擇的方案。
基礎版
基礎版可用于點云的展示和瀏覽。除了檢查設備校準的精度，還提供了基本的量測功能，可兼容Z+F所有的IMAGER系列和PROFILER系列的數據。
專業版
專業版除了基礎版的所有功能外，它的動態功能提供了輪廓掃描的應用功能。濾波系統可以對不同的掃描數據進行預處理，可以保證數據精度，得到的真彩色點云數據有可以導出多種格式。
專業加強版
專業加強版提供了糾正、擴展數據的可視化、和工程管理的工具?？梢允裹c云對點云和面對面的糾正所需的標靶明顯的減少，顯著節約內外業所用時間。另外，還可以創建一條飛行路線，進行飛行模擬和保存。靜態的影像數據可以被糾正和打印、鏡像濾波器可以修正錯誤點信息、鏈接工具可以幫助用戶高效管理數據。
相關軟件
LFM是個發布的3D激光掃描數據軟件處理包之一。自98年發布之日起，該軟件就在不斷的創新和改進。
LFM與CAD系列兼容?？梢岳?/span>LFM創建多種與CAD通用的數據格式。同時施工單位和管理人員可以在Autodesk公司的CAD、AVEVA Bentley、Intergraph 或者VR Context環境下運行LFM。
LFM與新老版本IMAGER系列的掃描儀兼容，即使硬件需要更新，用戶也無需對處理軟件再做重復投入，因此這樣的兼容性節省了客戶的資金投入。
LFM系列軟件
LFM Register
自動尋找目標與掃描點匹配，大大減輕了掃描時的作業量。
LFM Server
將激光掃描數據導入各種主流的CAD軟件包。得益于Infinite Core?技術，可創建包含大數據量高分辨率數據的數據庫。
LFM NetView
與世界另一端的同事或客戶安全的共享掃描數據。
LFM Modeller
在虛擬真實的場景BubbleView?下，快速建立3D智能模型。
| 激光單元 | |||
| 激光安全等級 | 1級 | ||
| 光束發散度 | ＜0.3毫弧度 | ||
| 光束直徑 | 約3.5毫米（距0.1米時） | ||
| 測程 | 187.3米 | ||
| 最小測程 | 0.3米 | ||
| 分辨率 | 0.1 mm | ||
| 數據獲取速率 | ≤ 1016 000點/秒 | ||
| 線性誤差 | ≤1毫米 | ||
|
| 反射率14%時（黑色） | 反射率37%時（暗灰） | 反射率時80%（白色） |
| 10m處的誤差（均方根誤差） | 0.5mm | 0.4mm | 0.3mm |
| 25m處的誤差（均方根誤差） | 1.0mm | 0.6mm | 0.5mm |
| 50m處的誤差（均方根誤差） | 2.7mm | 1.2mm | 0.8mm |
| 100m處的誤差（均方根誤差） | 10.0mm | 3.8mm | 2.0mm |
| 發射單元 | |
| 垂直視野范圍 | 320度 |
| 水平視野范圍 | 360度 |
| 垂直分辨率 | 0.0004度 |
| 水平分辨率 | 0.0002度 |
| 其他 | ||
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雙軸補償器 | 分辨率 | 0.001度 |
| 測量范圍 | ±0.5度 | |
| 精度 | ＜0.007度 | |
| 數據存儲 | 內置64GB閃存卡，2×外置64GB USB閃存驅動器 | |
| 綜合操作面板 | 觸摸屏操作，彩色顯示，具備測量和導航功能 | |
| 通訊接口 | 2×USB,LEMO 9芯/7芯連接器，鏈接I-Cam及GPS等外部傳感器 | |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 24V DC(掃描儀主機) |100–240V AC (外接電源) |
| 功率 | 平均<65W |
| 工作時長 | ＞3小時（內部電池） |
| 環境條件 | |
| 操作溫度 | -10℃~+45℃ |
| 存放溫度 | -20℃~+50℃ |
| 保護級別 | IP 54 |
| 尺寸和重量 | |
| 掃描主機尺寸(長x寬x高) /重量 | 286 x 170 x 395 /9.8 kg |
| 電池尺寸(長x寬x高) /重量 | 170 x 88 x 61 mm /1.2 kg |
| AC機組尺寸(長x寬x高) /重量 | 35 x 67 x 167 mm /0.54 kg |
