| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
|---|---|---|
| 船 體 | 船體尺寸 | 1200mm*750mm*300mm |
| 材質(zhì) | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 自重 | 9KG | |
| 載重 | 30KG | |
| 抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)、2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| 防水防塵 | IP65 | |
| 吃水 | 10 cm | |
| 指示燈 | 雙色燈，可顯示定位信號狀態(tài) | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 安全 | 淺灘自動(dòng)倒車、超聲波避障和視頻觀察 | |
| 返航 | 低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近返航） | |
| 動(dòng) 力 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
| 電機(jī)類型 | 無刷電機(jī) | |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 無舵機(jī)轉(zhuǎn)向 | |
| 馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)700W | |
| 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 | 7000rpm | |
| 馬達(dá)安裝方式 | 插拔設(shè)計(jì)，易拆換 | |
| 防水草方式 | 涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩 | |
| 電池規(guī)格 | 18.5V 30Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s | |
| 船速 | 7m/s | |
| 通訊控制 | 基站通訊 | 電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS |
| 數(shù)據(jù)通訊 | 4G&網(wǎng)橋 | |
| 遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋 | |
| 視頻通訊 | 4G&網(wǎng)橋 | |
| 遙控距離 | 電臺3公里、4G無限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）和網(wǎng)橋2公里 | |
| 控制模式 | 手動(dòng)&自動(dòng) | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 本地存儲（可多通道存儲）和遠(yuǎn)程存儲 | |
| SIM卡槽 | e-SIM和Nano卡槽 | |
| 軟件 | 任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理等功能 | |
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
| 通道 | 432通道 | |
| 冷啟動(dòng)時(shí)間 | <30s | |
| 初始化時(shí)間 | <5s（典型值） | |
| 單點(diǎn)定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.2°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測 深 系 統(tǒng) | 數(shù)據(jù)格式 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 主機(jī)重量 | 1.1KG | |
| 測深范圍 | 0.15~300M | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 垂直分辨率 | 1CM | |
| 頻率 | 200KHz | |
| 供電電壓 | 10-30V DC或220V AC適配器 | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 功耗 | 10W | |
| 脈沖功率 | 300W | |
| 采樣率 | 30Hz | |
| 接口 | RS232串口 |
