【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達？
FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡稱S1。
S1采用高精度激光雷達實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進行室內(nèi)室外掃描。
S1搭載領(lǐng)9**的SLAM算法，數(shù)據(jù)實時解算并在移動端實時顯示點云掃描狀態(tài)及軌跡。
S1配有智能電池系統(tǒng)，支持雙電池輪流工作，可實現(xiàn)整機不間斷作業(yè)。
工作原理
S1由多線激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達旋轉(zhuǎn)以獲取更大的視場角(FOV，F(xiàn)iledof View)。
S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術(shù)實現(xiàn)LiDAR和IMU的數(shù)據(jù)融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點云數(shù)據(jù)。
本產(chǎn)品中激光雷達的測距原理為飛行時間測量法(Timeof Flight)：
1.激光發(fā)**器發(fā)出一束超短激光脈沖；
2.激光投射到物體上，發(fā)生漫反射，激光接收器收到漫反射光；
3.通過測量激光束在空中的飛行時間，可準確計算目標物體到傳感器的距離。
飛行時間測量法公式：
注意事項
1.為防止誤操作損壞設(shè)備，S1只能由經(jīng)過培訓的用戶使用，請勿操作有可疑缺陷或明顯機械損壞的設(shè)備；
2.僅可使用產(chǎn)品自帶的組件或附件，或豐疆智能推薦的其他附件；
3.操作時，請始終遵循基本的安全預防措施，以降低或避免人身傷害的風險。
激光安全等級
S1配備了一個多線激光雷達，激光安全等級符合以下標準：
?IEC60825-1:2014
?21CFR1040.10和1040.11標準，除2019年5月8日頒發(fā)的第56號激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事項（IEC60825-1第三版）外。
盡管產(chǎn)品設(shè)計符合Class 1人眼安全標準，在任何情況下，也不要通過放大設(shè)備（例如顯微鏡、頭戴式放大鏡或其他形式的放大鏡）直視傳輸中的激光。
為了度地實現(xiàn)自我保護，使用者應(yīng)避免直視運行中的雷達。
設(shè)備操作安全注意事項
1.設(shè)備配套充電器適用于中國大陸220V市電，給電池充電時需要根據(jù)當?shù)厍闆r選配轉(zhuǎn)接頭后方可使用；
2.充電時不要有外物遮擋或覆蓋電池及充電器；
3.雷達轉(zhuǎn)動時不要用外力阻擋或進行干預；
4.使用時保持連接線穩(wěn)定，不可以進行頻繁插拔；
5.建議在正常環(huán)境溫度下使用此產(chǎn)品，盡量減少極限溫度下的工作時長，否則會影響電池工作時長及使用壽命，或有不可預知的風險；
6.使用肩帶背著采集盒作業(yè)時，采集盒面板為散熱面，請盡量讓此面板遠離人體；
7.該設(shè)備包含敏感的電氣和機械部件，請勿強行彎曲或拉動連接線，切勿將與該設(shè)備無關(guān)的物體插入連接口；
8.請將設(shè)備放在兒童接觸不到的地方。
電池操作安全注意事項
1.嚴禁將電池浸入水中，不用時，應(yīng)保存于陰涼干燥的環(huán)境中;
2.禁止使用和放置電池于高溫熱源處，如火、加熱器等處；
3.充電時請選用原裝充電器；
4.嚴禁顛倒正負極使用電池；
5.嚴禁將電池直接插入電源插座；
6.禁止將電池丟于火或加熱器中；
7.禁止用金屬直接連接電池正負極短路；
8.禁止將電池與金屬一起運輸或存儲；
9.禁止敲擊、拋擲或踩踏電池等；
10.禁止直接焊接電池和用利器剌穿電池
