1.簡述：
源本公司開發(fā)生產(chǎn)的13.56MHz 高頻RFID讀寫器是一種非接觸式讀寫器，它通過射頻信號自動閱讀無源標簽（15693 電子標簽或14443電子標簽S70），并獲取標簽信息等相關(guān)數(shù)據(jù)，可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下工作。RFID讀寫器能閱讀快速運動的RFID標簽，操作快捷方便，具有使用簡單，性能穩(wěn)定可靠的特點，主要應(yīng)用于產(chǎn)線物料電子標簽，智能停車場，AGV無人搬運車站點標簽和管理系統(tǒng)電子標簽的讀寫。
2.產(chǎn)品特點 ：
1、支持ISO/IEC15693和ISO/IEC14443A協(xié)議標準電子標簽閱讀，兼容ISO18000-3 。
2、多種通訊接口，支持RS232 串口通訊接口， 可選配支持RS-485，Ethernet接口。
3、通信接口默認波特率為9600。
4、可對電子標簽多個數(shù)據(jù)塊，進行讀、寫、鎖等操作。
5、PBT工程塑料，達到 IP55工業(yè)防護等級，結(jié)構(gòu)堅固，使用方便，滿足苛刻工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用需求。
6、可識別標簽并讀寫，無漏讀。
7、 閱讀時間快，讀取速率小于20ms/次。
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
主要應(yīng)用于產(chǎn)線物料管理，智能停車場，AGV無人搬運車、叉車定位管理系統(tǒng)電子標簽的讀寫。
4.技術(shù)指標：
工作頻率 | 13.56MHz |
工作電源 | 10-30 VDC |
通訊協(xié)議 | ISO/IEC 15693 兼容ISO18000-3 |
支持協(xié)議 | ISO18000- 3 |
讀寫距離 | 75-90mm |
閱讀速率 | 20ms /8字節(jié) |
信號指示 | 紅、綠LED |
通訊接口 | RS232標配，選配RS-485，Ethernet接口 |
工作溫度 | -20℃~+70℃ |
存儲溫度 | -30℃~+85℃ |
相對濕度 | 10-80% |
尺寸 | 見附頁 |
顏色 | 黃、黑二色，黑色為感應(yīng)面 |
防護等級 | IP65 |
材料 | PBT 工程塑料 |
5：產(chǎn)品照片和尺寸
安裝定位尺寸：4-φ5.5mm*27.5m
6． RFID讀寫器接線示意圖
線號 | 顏色 | 引腳功能 |
1 | 紅 | Vin 9-30vdc |
2 | 黑 | GND |
3 | 藍 | TXD (RS232) |
4 | 紫 | RXD (RS232) |
7． RFID讀寫器與上位機通信數(shù)據(jù)包格式
本數(shù)據(jù)報文格式用于RFID讀寫器與上位機之間的通信，由上位機發(fā)送命令（下行），RFID讀寫器響應(yīng)（上行）。通信口波特率9600，數(shù)據(jù)8位，無奇校驗，停止位1位。
命令格式：
幀頭 | 長度字 | Data1 | Data2 | … | DataN | 校驗和 | 幀尾 |
01 | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | … | 1字節(jié) | (CAL) | FD |
幀頭： 1 字節(jié)，01。
長度字：1 字節(jié)，用來指明數(shù)據(jù)域的字節(jié)的個數(shù)，Data1~DataN 的個數(shù)（=N）。
數(shù)據(jù)域：Data1~DataN。
校驗和(CAL)：1 字節(jié)，從數(shù)據(jù)域首字節(jié)到個字節(jié)的逐字節(jié)相加，然后取低8位。
注：表中的數(shù)據(jù)是16進制數(shù)。指令和格式：
1、 啟動讀卡
上位機發(fā)送命令：
01 | 02 | 42 | 47 | 8B | FD |
讀卡成功返回：
01 | 02 | 42 | 47 | 8B | FD |
讀卡失敗不返回數(shù)據(jù)
舉例：
發(fā)送：010242478BFD
返回 010242478BFD 后自動輸出電子標簽的ID號：6D1757A3000104E0
2、 停止讀卡
上位機發(fā)送命令：
01 | 02 | 45 | 44 | 8B | FD |
成功則返回并停止讀卡：
01 | 02 | 45 | 44 | 8B | FD |
失敗則不返回數(shù)據(jù)
3、 讀15693標簽的數(shù)據(jù)
幀頭 | 長度字 | 數(shù)據(jù)1 | 數(shù)據(jù)2 | 數(shù)據(jù)3 | 校驗和 | 幀尾 |
01 | 03 | 54 | 52 | 塊號 | CAL | FD |
（塊號可以是00,01,02,03…10,11,12…1,1B,1C）
成功則返回：
01 | 04 | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第3-6字節(jié)為讀到的數(shù)據(jù)（4個字節(jié)）。
失敗則不返回數(shù)據(jù)。
舉例：
發(fā)送：A9FD
返回 01041000000014FD,其中是塊0中存儲的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
4、 寫15693標簽的數(shù)據(jù)
幀頭 | 長度字 | 數(shù)據(jù)1 | 數(shù)據(jù)2 | 數(shù)據(jù)3 | 數(shù)據(jù)4 | 數(shù)據(jù)5 | 數(shù)據(jù)6 | 數(shù)據(jù)7 | 校驗和 | 幀尾 |
01 | 07 | 54 | 57 | 塊號 | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第6-9字節(jié)為寫入的數(shù)據(jù)（4個字節(jié)）。
成功則返回：
01 | 04 | 53 | 55 | 43 | 43 | 32 | FD |
失敗則不返回數(shù)據(jù)或返回其它數(shù)據(jù)，如果是返回其它數(shù)據(jù)表示寫入的數(shù)據(jù)可能不是你需要的。
5、 讀Mifare標簽的數(shù)據(jù)（S70卡）
幀頭 | 長度字 | 數(shù)據(jù)1 | 數(shù)據(jù)2 | 數(shù)據(jù)3 | 校驗和 | 幀尾 |
01 | 03 | 4D | 52 | 塊號 | CAL | FD |
響應(yīng)(成功)
01 | 10 | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第3-18字節(jié)為讀到的數(shù)據(jù)（16個字節(jié)）。
6、 寫Mifare標簽的數(shù)據(jù)（S70卡）
01 | 13 | 4D | 57 | 塊號(0-3F) | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第６-21字節(jié)為寫入的數(shù)據(jù)(16個字節(jié))。
響應(yīng)（成功）
01 | 04 | 53 | 55 | 43 | 43 | 32 | FD |
說明：
1、 開機時讀寫器自動讀卡。
2、 收到停止讀卡命令后，讀寫器停止自動讀卡；直到收到啟動讀卡命令后又恢復(fù)自動讀卡。
3、 自動讀卡時讀取的是標簽的ID號。
用命令讀寫卡片時，讀寫器停止自動讀卡;收到啟動讀卡命令或重新開機恢復(fù)自動讀卡。
4、 讀寫Mifare標簽時，不能讀寫塊號為3+4n（n=0,1,2……）塊，即不能讀寫塊號為3,7,11……的塊。
5、 命令發(fā)出后，模塊無反應(yīng)，首先檢查命令字格式是否正確，尤其是校驗和數(shù)據(jù)是否正確。
6、 串口調(diào)試時，強烈建議不要帶電插拔串口，插拔時至少有一端是斷電的，否則串口易損壞。
