C-IC200 3D立體相機特點:
◇ 兩種型號都具有內置于C-IC201/202立體視覺傳感器的FPGA設計
◇ 兩種型號都具有立體算法實時處理圖像數據
◇ 兩種型號的處理結果都為亞像素精度的視差圖(逆深度圖像),并通過千兆以太網傳輸到計算機或嵌入式系統。
◇ C-IC201是成本優化的版本,適用于要求不高的應用程序;C-IC202具有的處理能力,因此適用于要求的應用
◇ C-IC201支持單色圖像,C-IC202支持單色和彩色圖像
◇ C-IC201灰度分辨率為0.5 MP,C-IC202灰度分辨率為6.2 MP
◇ C-IC201視差為128像素,C-IC202視差為256像素
◇ C-IC201幀速率為45 fps,C-IC202幀速率為135 fps
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C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器應用領域:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器技術規格:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器測量原理:
C-IC201和C-IC202是用于實時立體匹配的嵌入式圖像處理系統。該產品與一個專用立體攝像頭或兩個安裝在不同的觀察位置的工業USB攝像頭相連接。
產品首先發出觸發信號,以便從連接的攝像機同步捕獲立體圖像對。然后通過在集成FPGA上關聯來自兩個攝像頭的圖像數據,產品可以推斷出觀察到的場景的深度。計算出的深度圖再通過千兆以太網傳輸到連接的計算機或其它嵌入式系統。該產品每秒捕獲多達100幀,并提供實時深度測量。