SIEMENS6RA7018-6DS22-0Z調速器
刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
SIEMENS6RA7018-6DS22-0Z調速器
SIEMENS6RA7018-6DS22-0Z調速器
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯
控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置
。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機
發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Progr
ammable Logic Controller(PLC)。可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術
已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。
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