iBoat BS2 智能無人測量船船體小巧，攜帶方便，采用雙M型船體設計，耐波性好，速度快，航行穩。采用可拆卸模塊化涵道式推進器設計，在防漁網、水草等雜物纏繞的優異性能之上，增添了維護方便，靈活更換的使用特性。螺旋槳采用直流無刷電機驅動，速度快，可靠性高。可搭載深測儀、ADCP、側掃聲納等多種傳感器，廣泛使用于內河航道、水庫、湖泊等區域的水下地形地貌以及水文測量。
船體結構
船體采用雙M型船體設計，耐波性好，速度快，航行穩
船體重量僅14kg，船體小巧輕便，方便運輸，可以放在普通轎車后備箱中船體采用碳纖維、凱夫拉布材料，船身周圍安裝有防護 膠條，船體堅固，防護性能好
動力系統
推進器采用涵道式設計，外有防護罩 有效防止水草、魚網等物體纏繞
可拆卸模塊化涵道式推進器，更換方便，易于維護保養。推進器與船底齊平，方便運輸和投放
低電/失聯狀態下自主返航，航跡 電子圍欄功能，安全性高
基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離超過2km
基站采用全向天線，通訊距離不少于2km
全自動無人化作業、自主導航、定點自主返航、 隨時切換自動/手動控制模式
測量系統
采用中海達HD-510高精度測深儀，內置HD-MAX測深模塊
采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊，支持北斗定位 具備多種通訊方式：UHF電臺、信標、SBAS等
配備中海達HiMAX測量軟件，具備采集、導航和后處理功能，模 擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀
船體參數 | 尺寸 | 1050mm×555mm×270mm |
船體重量 | 14 kg | |
船體材料 | 碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料 | |
船體設計形態 | 雙M型船體設計、重心低、阻力小、航行穩 | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
動力及電氣參數 | 續航能力及時間 | 4小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
大航行速度 | 4.5 m/s | |
動力裝置 | 可拆卸模塊化涵道式推進器 | |
推進器類型 | 直流無刷電機驅動 | |
方向轉向控制 | 無舵機轉向和“倒車”航行技術 | |
安全性參數 | 自動返航 | 失聯或電量低自動返航 |
岸基基站 | 支持操作系統 | 支持Windows操作系統 |
通訊模式 | 實時射頻點對點 | |
傳輸距離 | 電臺2km | |
導航模式 | 手動或自動，任意切換 | |
智能遙控器 | 通訊方式 | 實時射頻點對點 |
作用距離 | 2km | |
防水等級 | IP65 | |
導航模式 | 實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息 | |
測深性能 | 工作頻率 | 200kHz |
波束開角 | 5°±0.5° | |
測深范圍 | 0.15m ~ 300m | |
測深精度 | 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信標（選配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系統軟件 | 船體控制軟件 | 自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能 |
HiMAX測深軟件 | 具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
