柔性智能焊接系統

一. 概述

柔性智能焊接系統由柔性智能焊接程序和工業焊接機器人兩部分組成。其中，機器人負責具體的焊接作業，軟件則利用計算機視覺和激光檢測等工具，對焊接件進行精準定位，通過現代計算機仿真技術，還原焊接場景，規劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數化控制焊接機器人安全、高效的完成焊接任務。 

采用柔性智能焊接系統是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

一. 優勢

1. 實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其一致性

1. 提高生產率，一天可24h連續生產

2. 改善工人勞動條件，機器人可在有害環境下長期工作

3. 降低對工人技能的要求，不需要專業焊工，只需要操作工

4. 縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

5. 系統無需現場示教，即可完成任意工件的焊接任務

6. 自動糾偏，保證焊接質量

7. 可實現非標件批量產品焊接自動化

8. 直連設計系統，為焊接柔性生產線提供技術基礎

二. 特點

1. 支持市場上主流的工業焊接機器人，適用范圍廣

9. 多臺機器人協同作業

10. 多條焊縫，每條焊縫的參數可單獨設置，焊接路徑提前規劃，對復雜性較高的工件也可以進行良好作業

11. 焊接過程可以進行可視化仿真，對焊槍軌跡進行安全檢測，有效保障焊接作業的安全

12. 現場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

13. 建立焊接工藝數據庫，焊接工藝自動規劃

三. 功能

1. 導入焊縫文件的功能可導入AM等焊接設計軟件規劃好的焊縫信息，并在設計模型對應的位置上顯示出來

14. 焊縫提取功能

15. 通過選擇模型線或者輸入點坐標，生成要進行焊接作業的焊縫

16. 焊縫編輯功能

17. 編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進行線性伸縮。 也可以設置焊縫的參數，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機器人的相關控制，起弧設置，焊接設置，停止焊接的參數，電流，電壓等

18. 焊槍設置。

19. 對每條焊縫設置焊槍的工具坐標系和焊槍的角度，規劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

20. 路徑規劃，在設計階段提前完成路徑規劃，實際生產中不需要再進行示教

21. 焊接仿真功能。

22. 模擬焊槍軌跡，過程中進行碰撞檢測。查看設置的軌跡是否安全