一、產(chǎn)品概述：

PSQ智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置伺服放大器，具有體積小、扭矩大、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，可廣泛適用于電力、石油、化工、水處理和樓宇自控等行業(yè)的管道旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)與調(diào)節(jié)控制。PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由相互隔離的電氣控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)是連接兩個(gè)隔離部分的連接部件。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可以直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。 PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺桿止檔機(jī)械限位，也有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位。每一個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從50%-99%的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。位置變送器和伺服放大器作為兩個(gè)獨(dú)立部件直接裝入角行程執(zhí)行器罩殼內(nèi)，防護(hù)性好。
 2、支持國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可直接接受4-20mA、1-5V、2-10V、0-20mA、0-5V和0-10V控制信號(hào)，輸出4-20mA或 0-20mA閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
 3、功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿(mǎn)足不同應(yīng)用的要求。
 4、PSQ執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零部件全部采用數(shù)控加工制造，工藝。
 5、傳動(dòng)全部采用小齒隙高精度齒輪，具有噪聲低、效率高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需要再加油的特點(diǎn)。
 6、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)有機(jī)械轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù)，可防止因閥門(mén)堵轉(zhuǎn)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥門(mén)閥桿。 7、PS系列智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為高性能稀土磁性材料經(jīng)營(yíng)的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力 矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
 8、閥位反饋元件采用WDY級(jí)高精度高性能導(dǎo)電塑料電位器，具有體積小、高精度、死區(qū)小、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)， 精確反映實(shí)時(shí)閥位。
 9、行程可調(diào)，便于與閥門(mén)連接。
 10、全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。
 11、電器部件布線(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)，并與傳動(dòng)部分隔離，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性能。

三、伺服放大器PSAP4B：

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。 PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。 PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。
 
 1.工作原理
 
 位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線(xiàn)滑線(xiàn)電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
 2.技術(shù)參數(shù) 電 源：220V 50Hz 功 耗：5VA 開(kāi)關(guān)容量：150VA（24V 50VA） 輸入信號(hào)：4-20mA 輸入阻抗：150Ω 輸出信號(hào)：4-20mA(有源隔離輸出) 負(fù)載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω 絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC） 控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC） 輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC） 重復(fù)精度：±1% 靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度 環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度:-30℃～＋50℃ 3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān) 附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)為2個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān),可以滿(mǎn)足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)(220VAC 5A)。
 4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2） 輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
 5.加熱電阻（HR） 安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
 6.獨(dú)立位置變送器PSMF 當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用。
 7.其它可選應(yīng)用組件

四、主要技術(shù)參數(shù)：

90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
 PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：