S7-200SMART與FX3U之間ModbusRTU無線485通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
自PLC在GM公司汽車生產線上初次應用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及高性價比得到了廣泛的應用。在現代化工廠中，除廠級PLC系統外，還存在很多獨立的子系統。比如，各個生產車間的PLC系統、或同一生產車間的不同生產流程的PLC系統。
對一個大型工廠，由于生產線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。
一、方案概述
本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現ModbusRTU協議下的無線485通訊。本方案中采用達泰PLC無線通訊終端——DTD435MC，作為實現無線通訊的硬件設備。
無線網絡圖 ▼
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二、測試設備與參數
● 西門子PLC型號：S7-200Smart × 1臺
● 三菱PLC型號：FX3U × 2臺
● 達泰日系PLC無線通訊終端——DTD435MC × 3塊
● 主從關系：1主2從
● 通訊接口：Rs485接口
● 供電：9-24VDC
● 通訊協議：ModbusRTU
● 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M
達泰4系PLC無通訊終端—DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而研制開發的工業級無線通訊產品。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上。DTD435M具有無需編程，不需要二次開發的特點，可以直接替代RS232/RS485等傳統有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。
DTD435M內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。也可以與組態王、力控、MCGS昆侖通態等主流組態軟件通訊，符合三菱編程協議；多臺PLC之間進行通訊符合N:N協議和MODBUS協議。DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場合長期運行。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以與三菱FX系列、歐姆龍及臺達等日系PLC配套，代替有線的RS485網，實現無線組網；
◆ 全數字無線加密傳輸方式；無運行費用，不用插卡；
◆ 通信接口：RS232/RS485自適應；
◆ 支持串口協議：三菱編程協議及N:N協議、臺達等 Modbus RTU協議、歐姆龍HOST Link協議；
◆ 二十年工業現場運行經驗：可確保無線產品工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。
聲明：報價為無線傳輸距離10米的產品價格，不含其他配件及稅運。每款產品功能距離不同，價格不同，咨詢產品請聯系我司產品經理。
四、產品選型
三菱、歐姆龍及臺達等日系PLC專用無線通訊數據終端-DTD435M
五、接線方式
1、西門子S7-200SMART與達泰DTD435MC接線：
2、三菱FX3U與達泰DTD435MC接線：
FX3U通訊口使用485BD模塊，因為FX3U-485BD口是四線制的，所以需要將RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再將RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。
六、主站PLC程序配置
在《S7-200SMART與FX3u無線ModbusRTU通訊》文件內，可以給大家分享交流，需要的可以留言或者聯系索取。
1.主程序
2.RTU輪詢程序
3.地址映射
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七、從站PLC程序配置
1.三菱FX3U從站1程序
2.三菱FX3U從站2程序
八、測試方法
1、西門子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（從站1）的Y0.0—Y0.3；
2、西門子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（從站2）的Y0.0—Y0.3；
3、西門子smart200（主站）Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U（從站1）的X0.0—X0.3；
4、西門子smart200（主站）Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U（從站2）的X0.0—X0.3；
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九、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發明，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障。現已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。
