ZEQ IPV6控制器是重慶正而奇數字技術有限公司專門針對IPV6協議應用開發的一款新型控制器，其型號為：ZQ-606-3002-02A-V6，該控制器為一種小型控制器。

ZEQ IPV6控制器是一款工業現場開放系統控制器，具有增強的遠程終端單元 （RTU） 功能，可 用于 SCADA、遙測和遠程數據監控應用。 ZEQ IPV6控制器為現場設備提供控制和監控功能，并為行業標準 SCADA 系統提供界面來監控控制過程。

系統典型安裝包括ZEQ IPV6控制器、直流電源和內置 I/O 模塊組合。 標準內置模塊包括：

ü 4個RS485 串行通信接口；

ü 3個10/100Mbps 網絡接口（可同時支持IPV4和IPV6協議；也可定義單獨協議）

ü 8個開關量輸入信號DI接口；

ü 6個開關量輸出信號DO接口；

ZEQ IPV6控制器具有一系列狀態指示燈。包括通信端口指示燈、電源指示燈、運行指示燈、故障指示燈、冗余指示燈、網絡指示燈、通信狀態指示燈。 各種配置和運行狀態都可以通過 LED 指示燈快速進行查看。

ZEQ IPV6控制器的主要功能包括：

ü 模塊化和開放式設計架構

ü 單控制器或多控制器冗余工作的功能 

ü 通過 MOX 603 I/O 模塊可擴展 I/O 的架構

ü 集成 IEC61131-3 控制軟件

ü TCP/IP 通信

ü MODBUS 通信 

ü DNP3 通信

ü IEC 60870 通信

ZEQ IPV6控制器使用場景非常豐富：

? 可以當做一臺小型的RTU來使用：因為他內置了3個以太網口，4個RS485接口，8個DI接口及6個DO接口。

? 可以把他用做1套中型的PLC系統：他通過第三個網口來擴展機架，當我們的IO點較多時，就可以通過網口三來擴展IO機架，實現IO機架與CPU之間的數據高速傳輸。

? 可以用著冗余的控制系統，網口1或者2可以實現兩臺ZEQ IPV6控制器之間CPU冗余，同時通過網口3擴展的機架也可以實現冗余。

IPv6 (lintemnet Protocol Version 6)作為下一代互聯網協議，旨在解決IPv4地址耗盡的問題。隨著互聯網設備的爆炸性增長，IPv6逐漸成為一種必然的選擇。

正而奇控制器采用的是嵌入式Linux內核3.10.x  該內核版本很好地支持IPv6，同時也是支持IPv4/IPv6雙棧體系。