SINAMICS S120 模塊化運動控制驅動器適用于機械與系統工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動系統為您提供了廣泛而相互協調的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅動系統使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅動器是一種高性能驅動器，使用靈活，可提高生產效率。除具有創新的系統結構和數字通信功能外，這些運動控制驅動器還提供了創新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態與快速調試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結構形式和冷卻方式。

部分產品訂貨號

1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅動器

1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)

1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，99%回饋電網，輸出的直流母線電壓穩定且可調 ，必須與對應的AIM 一起使用。

書本型(3AC 380 … 480V)

16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 

80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 

120kW 6SL3130-7TE31-2AA3

裝置型(3AC 380 … 480V)

560kW 6SL3330-7TG35-8AA3

800kW 6SL3330-7TG37-4AA3

1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3

1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3

1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，99%回饋電網，輸出的直流母線電壓不可調，必須與對應的電抗器一起使用。

書本型(3AC 380 … 480V)

5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 

10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 

16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 

裝置型(3AC 380 … 480V)

250kW 6SL3330-6TE35-5AA3

355kW 6SL3330-6TE37-3AA3

500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 

630kW 6SL3330-6TE41-3AA3

800kW 6SL3330-6TE41-7AA3

裝置型(3AC 500 … 690V)

450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 

710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 

1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3

1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3

1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，推薦與對應的電抗器一起使用

書本型(3AC 380 … 480V)

20kW 6SL3130-1TE22-0AA0

40kW 6SL3130-1TE24-0AA0

100kW 6SL3130-1TE31-0AA0

裝置型(3AC 380 … 480V)

200kW 6SL3330-1TE34-2AA3

250kW 6SL3330-1TE35-3AA3

400kW 6SL3330-1TE38-2AA3

560kW 6SL3330-1TE41-2AA3

710kW 6SL3330-1TE41-5AA3

裝機裝柜型(3AC 500 … 690V)

250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 

355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 

560kW 6SL3330-1TG36-8AA3

900kW 6SL3330-1TG41-1AA3

1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3

2． 電機模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對應Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．

書本型電機模塊( 510 … 720V DC)

單電機模塊

1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3

2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3

4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3

9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3

16kW 6SL3120-1TE23-0AA3

24kW 6SL3120-1TE24-5AA3

32kW 6SL3120-1TE26-0AA3

46kW 6SL3120-1TE28-5AA3

71kW 6SL3120-1TE31-3AA3

107kW 6SL3120-1TE32-0AA4

雙電機模塊

2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3

2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3

2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 

2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3

裝置型電機模塊( 510 … 720V DC)

75kW 6SL3320-1TG28-5AA3

90kW 6SL3320-1TG31-0AA3

110kW 6SL3320-1TG31-2AA3

132kW 6SL3320-1TG31-5AA3

160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 

200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 

250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 

315kW 6SL3320-1TG33-3AA3

400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 

450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 

560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 

710kW 6SL3320-1TG37-4AA3

800kW 6SL3320-1TG38-1AA3

900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 

1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3

1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3

4． 控制單元和常用選件

多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸

CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸

BOP20 簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅動器參數

AOP30 高級操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅動器參數

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅動器的控制單元，帶1 個Profibus-DP 接口，一個以太網接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅動器的控制單元，帶1 個Profibus-NET 接口，一個以太網接口

CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸

CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸

編碼器轉換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號

編碼器轉換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：

a). Sin/Cos 增量編碼器

b). EnDat 值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器

編碼器轉換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2

將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：

a). TTL/HTL 增量編碼器

b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器

c). 不帶增量信號的SSI 編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口

TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接

TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號輸出的I/O 擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號等)。通過DRIVE-CLiQ 連接

TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接

TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接

TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接

CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上

CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上

DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0

與電源相關的選件

VSM10 電網電壓監測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監測電網特性。對于電網波動較大的地區，強力推進使用

VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）

＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接

DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接

DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯

+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供+24V 電源的端子適配器

電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機模塊連接。

SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅動器（PM340）

1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產品相比，具有的重載電流和過載特性)

模塊型功率模塊

進線電壓:1 相 200V-240VAC

0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內部風冷(帶濾波器)

0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

進線電壓:3 相 380V-480VAC

0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內部風冷(不帶濾波器)

0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內部風冷(不帶濾波器)

0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內部風冷(不帶濾波器)

1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內部風冷(不帶濾波器)

1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內部風冷(不帶濾波器)

2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內部風冷(帶濾波器)

4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內部風冷(帶濾波器)

11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內部風冷(帶濾波器)

15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內部風冷(帶濾波器)

18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內部風冷(帶濾波器)

22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內部風冷(帶濾波器)

30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內部風冷(帶濾波器)

45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內部風冷(帶濾波器)

55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內部風冷(帶濾波器)

75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內部風冷(帶濾波器)

90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內部風冷(帶濾波器)

裝機裝柜型功率模塊(內部風冷)

110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 

132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 

160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 

200kW 6SL3310-1TE33-8AA0

250kW 6SL3310-1TE35-0AA0

2． 控制單元和常用選件

單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅動器的控制單元，帶ProfiNet 接口

單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅動器的控制單元，帶CAN 接口

CU305 MMC 存儲卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級

CU305 MMC 存儲卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級

抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅動器控制帶抱閘電機的抱閘控制

安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅動器控制帶抱閘電機的安全抱閘控制

SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜

標配Drive-CLiQ 電纜(沒有+24V DC 芯)，用于連接各控制模塊、電源模塊、、電機模塊、信號模塊及各擴展模塊之間

0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0

0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0

0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0

0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0

0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0

0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0

0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0

1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0

1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0

2.1m 6SL3060-4AB20-0AA0

以固定的長度訂貨

IP20/20

<2m : MC 產品

>2m : LD 產品

2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0

根據米數訂貨 P20/20 最長為70m 6FX2002-1DC00-….

標配的MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 電纜(含+24V DC 芯)，用于連接電機編碼器

根據米數訂貨 IP20/IP67 最長為100m 6FX5002-2DC10-….

二、部分S120備件訂貨號

6SL3351-1AE32-1AA0 6SL3351-6FE33-8AA1 6SL3351-6GH34-7AB0

6SL3351-1AE32-1AA1 6SL3351-6FE35-0AA1 6SL3351-6GH35-8AB0

6SL3351-1AE32-6AA0 6SL3351-6GE32-1AA0 6SL3351-6GH37-4AB0

6SL3351-1AE32-6AA1 6SL3351-6GE32-1AA1 6SL3351-6GH38-1AB0

6SL3351-1AE33-1AA0 6SL3351-6GE32-1AB0 6SL3352-1AE36-1BA0

6SL3351-1AE33-1AA1 6SL3351-6GE32-6AA0 6SL3352-1AE37-5BA0

6SL3351-1AE33-8AA0 6SL3351-6GE32-6AA1 6SL3352-1AE38-4BA0

6SL3351-1AE33-8AA1 6SL3351-6GE32-6AB0 6SL3352-1AE41-0DA0

6SL3351-1AE35-0AA0 6SL3351-6GE33-1AA0 6SL3352-1AH34-1BA0

6SL3351-1AE35-0AA1 6SL3351-6GE33-1AA1 6SL3352-1AH34-7BA0

6SL3351-1AE36-1BA0 6SL3351-6GE33-1AB0 6SL3352-1AH35-8BA0

6SL3351-1AE37-5BA0 6SL3351-6GE33-8AA0 6SL3352-1AH37-4DA0

6SL3351-1AE38-4BA0 6SL3351-6GE33-8AA1 6SL3352-1AH38-1DA0

6SL3351-1AE41-0DA0 6SL3351-6GE33-8AB0 6SL3352-6BE00-0AA0

6SL3351-1AH28-5AA0 6SL3351-6GE35-0AA0 6SL3352-6BH00-0AA0

6SL3351-1AH31-0AA0 6SL3351-6GE35-0AA1 6SL3352-6TE32-1AA0

6SL3351-1AH31-2AA0 6SL3351-6GE35-0AB0 6SL3352-6TE32-6AA0

6SL3351-1AH31-5AA0 6SL3351-6GE36-1AB0 6SL3352-6TE33-1AA0

6SL3351-1AH31-8AA0 6SL3351-6GE37-5AB0 6SL3352-6TE33-8AA0

6SL3351-1AH32-2AA0 6SL3351-6GE38-4AB0 6SL3352-6TE35-0AA0

6SL3351-1AH32-6AA0 6SL3351-6GE41-0AB0 6SL3352-7AE32-6AA0

6SL3351-1AH33-3AA0 6SL3351-6GH28-5AB0 6SL3352-7AE32-6AA1

6SL3351-1AH34-1BA0 6SL3351-6GH31-0AB0 6SL3352-7AE35-0AA0

6SL3351-1AH34-7BA0 6SL3351-6GH31-2AB0 6SL3352-7AE35-0AA1

6SL3351-1AH35-8BA0 6SL3351-6GH31-5AB0 6SL3352-7AE38-4AA0

6SL3351-1AH37-4DA0 6SL3351-6GH31-8AB0 6SL3352-7AH31-5AA0

6SL3351-1AH38-1DA0 6SL3351-6GH32-2AB0 6SL3352-7AH33-3AA0

6SL3351-6FE32-1AA1 6SL3351-6GH32-6AB0 6SL3352-7AH35-8AA0

6SL3351-6FE32-6AA1 6SL3351-6GH33-3AB0 6SL3352-7BE32-6AA0

6SL3351-6FE33-1AA1 6SL3351-6GH34-1AB0 6SL3352-7BE35-0AA0