一，設備主要功能
疆鴻智能JH-ECT006型網關實現Modbus TCP網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和Modbus TCP控制器的數據交互。
應用廣泛：支持EtherCAT接口的電機、機械手臂、IO模塊、馬達等等。比如污水處理廠中，EtherCAT主站采集各個處理環節的參數，通過協議網關上傳至Modbus TCP協議的監控平臺，實現遠程監控和優化控制。
二，典型應用拓撲圖
三，設備技術參數
疆鴻智能JH-ECT006在Modbus TCP一側為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站;
支持標準的Modbus TCP協議
在Modbus TCP一側為Modbus TCP Server;
功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能;
EtherCAT規范 V1.0.3.2;
支持的PDO長度，inputs和outputs各為 256 字節。
支持EtherNet over EtherCAT(EoE)協議(虛擬交換機);
支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式
支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描
四，配置方法
1、正確連接電源，通過TCP網絡口將JH-ECT006與PC相連，給網關上電;
2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置;
3、點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到網關中;
4、在SoMachine中配置相應的組態，包括配置的功能碼，目標設備的IP地址及響應時間，重連時間;
5、將SoMachine與網關相連接，此時網關的TX/RX指示燈閃爍，代表TCP側正在收發數據;
6、網關與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態后，此時ECT指示燈常亮。
五，電器參數
供電：24VDC(±5%)，功率3.5W
工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%
防護等級：IP20
安裝方式: DIN-35mm導軌
