產(chǎn)品應(yīng)用場景：
追光無人機熱成像巡檢儀Z-R20是光伏電站運維的智能化工具，在電站建設(shè)、運行到維護(hù)的各個階段都能發(fā)揮作用。日常巡檢時，它能快速掃描大片光伏板，及時發(fā)現(xiàn)熱斑、二極管故障等發(fā)熱異常的組件，降低火災(zāi)發(fā)生的可能性。當(dāng)電站出現(xiàn)故障，設(shè)備可以準(zhǔn)確檢測出光伏組件隱裂、接線盒過熱等問題，幫助運維人員制定維修計劃。
不管是大型地面光伏電站，還是分布式屋頂光伏項目，都能用它進(jìn)行定期檢測，減少人工巡檢帶來的安全風(fēng)險。在新建光伏項目驗收時，該系統(tǒng)可以全面檢查組件安裝情況，找出工藝上的問題。此外，追光無人機熱成像巡檢儀Z-R20還能在夜間進(jìn)行檢測，實現(xiàn)全天監(jiān)測，并通過數(shù)據(jù)分析，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障隱患，優(yōu)化發(fā)電效率，提高光伏電站的運營收益。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.高效圖像批量識別
2.無懼風(fēng)霜雨雪環(huán)境
3.輕巧便攜，隨時待命
4.可無人值守作業(yè)
5.避障，安全可靠
6.飛行狀態(tài)監(jiān)測，風(fēng)險告警
7.支持多路無人機低延時高清畫面直播
8.用戶數(shù)據(jù)加密保護(hù)
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??機 | 四軸??機 |
熱成像相機 | 640x512 |
帶屏遙控器 | 7.02 英?觸控液晶顯?屏，分辨率1920×1200，最?亮度1200 cd/m2，遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調(diào)節(jié)相機相關(guān)配置參數(shù)，顯?屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， 內(nèi)置電池：約3.3 ?時內(nèi)置電池+外置電池：約6?時 |
圖傳 | Wi-Fi6， 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 最?信號有效距離15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC） |
藍(lán)? | 藍(lán)? 5.1； ?作頻率2.4000-2.4835 GHz |
??機定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
??機電池 | WB37 |
飛?相機 | 1920x1080；161°；幀率30fps |
飛?時間 | 40分鐘 |
Z-R20 ??機技術(shù)參數(shù) | |
外形尺? | 470×585×215 mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）； |
重量 | 3780g |
?作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
位置精度 | 1cm+1ppm（?平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
懸停精度 | 垂直：±0.1m ?平：±0.1m 俯仰軸：150°/s 航向軸：100°/s |
最?俯仰?度 | 35° |
最?上升速度 | 6m/s |
最?下降速度 | 5m/s |
| 23m/s |
最?可承受風(fēng)速 | 15m/s （7級風(fēng)） |
最?飛??度 | 7000m |
最?飛?海拔?度 | 5000m |
懸停時間 | ?負(fù)載:41min 負(fù)載：36min |
最遠(yuǎn)續(xù)航?程 | 15km（?風(fēng)環(huán)境） |
IP防護(hù)等級 | IP45 |
視覺避障物感知范圍 | 前：0.6～38m 上下后左右：0.5～33m |
紅外避障感知范圍 | 0.1～10m |
上下補光燈 | 5m |
FPV攝像頭 | 960P |
?作環(huán)境溫度 | -20°C?50°C |
Z-R20 云臺參數(shù) | |
無線接口 | 2.4GHz |
工作電流 | 靜態(tài) 300mA（16V）；動態(tài) 600mA（16V） |
工作溫度 | -20～50℃ |
角度抖動量 | ±0.01 |
可控轉(zhuǎn)動范圍 | 平移：±90°，俯仰：-120°?+45° |
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍 | 平移：±105°，俯仰：-135°?+60°，橫滾：±45° |
相機模組 | ||
?? | 影像傳感器 | 1/2" CMOS，有效像素1200萬 |
鏡頭 | DFOV：84° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
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曝光補償 | ±3 ev（以1/3 ev為步長） | |
| Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s | |
ISO范圍 | 100-25600 | |
最?視頻分辨 率 | 3840×2160 | |
照?尺? | 4000×3000 | |
紅外 | 芯?分辨率 | 640x512 |
鏡頭 | DFOV：61° 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 對焦距離：5m ??窮遠(yuǎn) | |
紅外測溫精度 | ±2℃或±2%，取較?值 | |
視頻分辨率 | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
照?尺? | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
像元間距 | 12 um | |
測溫?式 | 點測溫、區(qū)域測溫 | |
測溫范圍 | ?增益模式：-20°?150° 低增益模式：0°?500° | |
?溫警報 | ?持 | |
調(diào)?盤 | ?熱/?熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2 | |
激光 | 波長 | 905nm |
最?激光功率 | 3.5mW | |
單脈沖寬度 | 6ns | |
測量精度 | ± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表?與垂直反射?之間的距離 | |
測量范圍 | 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射?） | |
智能電池箱 | |
| 353×267×148 mm |
輸? | 100-240 VAC，50/60 HZ |
輸出 | 525 W |
空箱重量 | 3.95 kg |
USB-C 接口 | 最?輸出功率65 W |
USB-A 接口 | 最?輸出功率10 W（5 V，2 A） |
IP 防護(hù)等級 | IP55 |
保護(hù)功能 | 防倒灌保護(hù)；短路保護(hù)；過壓保護(hù)；過流保護(hù)；過溫保護(hù) |
飛控系統(tǒng) | |
?鍵起飛 | ??機搭載雙光相機具備?鍵起飛、?鍵返航功能 |
?動巡檢 | ??機搭載雙光相機?動按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)?巡檢作業(yè)，采集?標(biāo)數(shù)據(jù) |
斷點續(xù)飛 | ??機由于種種原因未能完成?次飛?任務(wù)，第?次起飛可繼續(xù)執(zhí)?上?次未完成的任務(wù) |
?動返航 | 低電量或其他不適宜??機巡檢作業(yè)情況下，??機?動返航?起飛點 |
?動操縱 | ??機可以在任何模式下切換??動操縱模式，由??機飛??動操縱飛機 |
指點飛? | 在全?動導(dǎo)航飛?模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達(dá)航點后機頭指向設(shè)定?向 |
禁飛區(qū)懸停 | 飛機在到達(dá)禁飛區(qū)邊緣應(yīng)?動懸停不闖?禁飛區(qū)域，軟件應(yīng)有相應(yīng)提? |
GPS定位保護(hù) | 如果飛機在全?動導(dǎo)航飛?模式下或者?控飛?過程中GPS不能3D定位（丟星），??機能夠懸停或返航 |
通訊保護(hù) | 如果在操縱?柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛?器能夠?主返航或者懸停 |
電壓?動檢測保護(hù) | 電壓分多級保護(hù)，根據(jù)需要設(shè)定?動回家保護(hù)電壓值和就地降落電壓值 |
?動避障 | 如果飛機在?動導(dǎo)航模式飛?模式下或?控飛?過程能夠?動避開障礙物，保障??、設(shè)備、建筑物的安全 |
巡檢覆蓋?積 | ?成?于后期圖像圖像識別的可?素材（照?或視頻）覆蓋巡檢區(qū)域 |
圖像處理軟件 | |
底圖管理 | 可加載光伏電站?清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每?塊組件，為后期熱斑精準(zhǔn)定位提供依據(jù) |
能夠管理多種格式（柵格、?量）的底圖數(shù)據(jù) | |
當(dāng)電站沒有實測底圖數(shù)據(jù)時，該系統(tǒng)能夠?動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適?于??絡(luò)的現(xiàn)場作業(yè) | |
可導(dǎo)??精度測繪底圖 | |
航線與相?覆蓋范圍顯? | 可回溯、查看?次飛?過程中飛機的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防?漏拍 |
紅外照?查看及著? | 為熱紅外圖像提供多種著?顏??案，以適?于不同的場景 |
熱斑識別 | 能夠直接從圖像中進(jìn)?????預(yù)的?動檢測異常點檢驗，?動標(biāo)記和記錄位置信息；?動識別熱斑，識別準(zhǔn)確率80% |
?動標(biāo)記 | 通過對熱紅外照?的瀏覽，可以??標(biāo)出照?中故障點的位置以及類型。該信息被?動保存下來，?于故障點實際地理位置的計算，能處理各種類型故障 |
故障診斷 | 可對熱斑發(fā)?原因（故障）進(jìn)?????預(yù)的?動診斷，能夠?動識別的故障類型包括：電池?制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊、邊緣短路；燒結(jié)不良，串聯(lián)電阻過?；燒結(jié)過度，PN結(jié)燒透短路；混?低效電池?；玻璃爆裂；玻璃表?異物；電池?衰減不?致等；因組件異常運?形成熱斑：電池裂?、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、?極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池?、組件、組串可能存在的其他問題；可進(jìn)?故障等級劃分，內(nèi)容應(yīng)包含但不限于故障位置?積及溫度等保證準(zhǔn)確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運算及?成報告，提供故障信息查詢功能、導(dǎo)航檢修功能 |
故障定位 | 能夠增加標(biāo)記的故障點信息，結(jié)合GIS底圖，計算出每個故障點的實際地理位置，并顯?在GIS底圖上，標(biāo)識可精確到組件塊（1m以內(nèi)），?便運維?員根據(jù)故障位置進(jìn)?光伏板維護(hù)。具備全部故障圖像、位置、導(dǎo)航功 |
報告?成 | 對飛?采集數(shù)據(jù)快速、簡便的分析，將所有航拍照?和熱成像照?和故障定位點做有效關(guān)聯(lián)，現(xiàn)場可快速?成可編輯事故報告，?便巡檢?員進(jìn)?步查找、處理問題。報告的模板可根據(jù)?戶需求進(jìn)?定制，?動?成WORD巡檢報告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識別結(jié)果、故障等級劃分、故障位置、圖像等內(nèi)容 |
（可選配置） | |
機場 | ?動充電/?動回航/巡檢計劃/數(shù)據(jù)回傳 |
地?基站 | 增加弱信號地區(qū)??機信號，覆蓋范圍5km |
配置清單 | ||||
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | ??機 | 4軸 | 1 | 臺 |
2 | 螺旋機 | 專? | 1 | 套 |
3 | 起落架 | 專? | 1 | 套 |
4 | 云臺相機 | 專? | 1 | 套 |
5 | 數(shù)據(jù)線/充電器 | 10cm | 1 | 套 |
6 | ??機電池 | 鋰電池箱+電池/2塊 | 1 | 套 |
7 | 帶屏遙控器 | 專? | 1 | 臺 |
8 | Ai?動識別軟件 | 選配 | 1 | 套 |
