介紹
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內(nèi)建多種智能運動控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。PS400 系列多數(shù)的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執(zhí)行，其主要優(yōu)點是對處理器造成的負(fù)擔(dān)小。因此在運動狀態(tài)、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達(dá)運動時，仍可以透過閑置的處理器來監(jiān)控實時數(shù)據(jù)。
由于 PS400 系列對 CPU 的低負(fù)載需求，所以單一的工業(yè)計算機(jī)可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和范例，用于減少額外撰寫程序的需求，提供給運動控制應(yīng)用高效益的解決方案。
應(yīng)用
半導(dǎo)體制造業(yè)
組件檢測
制造業(yè)質(zhì)量管控
食品和飲料檢測
顯微鏡和醫(yī)學(xué)影像
生物辨識技術(shù)應(yīng)用
X-Y-Z 機(jī)臺
定距壓印機(jī)
輸送機(jī)
繞線機(jī)
裝、卸貨
應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)
軟件 | |
OS 支持 | Windows 7/10 32/64-bit |
工具 | EzGo Utility |
SDK | Labview 5.0 ~ Labview 8.x |
硬件 | |
接頭 | 68-pin SCSI-II |
一般 | |
軸數(shù) | 4 |
工作模式 | 半閉回路 |
同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
速度曲線 | T/S 曲線 |
位置控制模式 | 增量膜式 與 模式 |
命令類型 | 脈波命令 |
隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8468) |
Axis I/O | |
伺服界面輸出 | SVON |
機(jī)械開關(guān)輸入 | Home、LMT+/-、 |
位置比較輸出 | 10 KHz (僅 X、Y 軸) |
伺服界面輸入 | INP、ALM |
編碼器輸入 | |
環(huán)狀計數(shù)模式 | 32-bit |
模式 | A/B Phase、Up/Down |
計數(shù)速度 | 4 MHz (Max.) |
計數(shù)訊號寬度 | 32-bit |
脈波輸出 | |
模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
脈波寬度 | 32-bit |
頻率 | 4 MHz (Max.) |
插補 | |
圓弧補間 | 任意 2 軸 |
直線補間 | 4 軸中任意 2 ~ 3 軸 |
數(shù)字量輸入 | |
通道數(shù) | 本機(jī): 4 DI |
數(shù)字量輸出 | |
通道數(shù) | 本機(jī): 4 DO |
PC 總線 | |
類型 | 3.3 V/5 V 通用 PCI |
電源 | |
功耗 | +5 V @ 500 mA |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20 ~ +75°C |
儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
濕度 | 5 ~ 85% 相對濕度，無結(jié)露 |
