Matrice 400 電線避障級無人機 

     DJI Matrice 400 是大疆于 2025 年 6 月發布的行業級旗艦飛行平臺。它在續航方面表現出色，加裝負載后前飛續航達 59 分鐘，懸停 53 分鐘，能滿足搜救、消防等長時間作業需求。其避障系統強大，由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達和全彩低光魚眼視覺傳感器組成，可實現 “電線級” 高精度避障，能在 25 米 / 秒的高速飛行中避開障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境。O4 圖傳行業增強版最遠傳輸距離達 40 公里，十天線系統結合中繼模塊，可在山區等遮擋環境中擴展作業范圍。

1. 長續航：加裝負載后，前飛續航可達 59 分鐘，懸停時間可達 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的需求。

2. 高載重：強大的負載能力，機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，最大載重可達 6 公斤?？蓲燧d云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備，以適應不同任務場景。

3. 電線級避障：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成強大避障系統，可探測細小障礙物，能在夜間避開高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體，全天候保障作業安全。

4. 防護等級高：防護等級達 IP55，可在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下正常作業，且能在 - 20℃至 50℃環境下工作，無懼嚴寒酷暑。

5. 圖傳能力強：基于飛行器上的十天線系統和遙控器的高增益相控天線系統，O4 圖傳行業增強版能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，在城市干擾環境或偏遠區域也能有穩定信號。此外，內置圖傳中繼模塊，可通過一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，擴展作業范圍。

6. 全向感知與定位：視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來精細化全向感知性能，使其擁有強大的定位能力，可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像。

7. 智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，支持切換第三方目標檢測模型，拓展應用場景。支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，還有強大跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標。

8. 智能 AR 投射：在電網巡檢等任務中，能自動檢測前方電線障礙物，并以 AR 線條投射在遙控器畫面上。在城市作業時，遙控器畫面可實時顯示建筑、地標名稱及核心道路。在返航、繞障及飛向目標點過程中，可實時顯示路線規劃，降落時顯示近地投影。還能在遙控器畫面中打點獲取目標位置、繪線測算距離及繪面測算區域面積，測量結果可同步到大疆司空 2 云平臺，方便團隊協作。

9. 實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業時都能開啟，保持對地面的相對高度穩定，在搜救作業時可減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業時可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數據。

10. 船上起降：針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業需求，新增船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可辨認船板上的降落點圖案，安全降落。

11. 智能飛行：具有定速模式，長距離飛行更省力；在緊急或災害情況下，可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度飛向目標地點；選定目標物體后可持續跟蹤，支持精準定位目標并自動調節倍率，即使目標短暫丟失也能自動找回；支持圍繞目標區域飛行，適用于風險區域的持續觀測及建筑物立體建模等場景，提升定點觀測和建模效率。

12. 自動化作業：搭載 H30 系列云臺相機時，可利用頂部機身激光雷達檢測并鎖定目標導地線，保持機身與導地線的距離，以設定速度側向飛行并連續拍攝導線照片，實現自動化導地線巡視。搭載 L2 激光雷達時，可實現輸電、配電線路仿線飛行，利用機身自帶環掃激光雷達實時感知障礙物，遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數據。還支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和幾何體航線的規劃與執行。

1. 應急搶險：59 分鐘的超長續航和 53 分鐘的懸停時間，以及強大的避障系統，使其能在搜救、消防等場景中長時間作業，可在復雜環境中快速、安全地搜索目標，為救援工作爭取時間。搭載探照燈、喊話器等負載，能在夜間或惡劣天氣下進行照明、指揮和引導等工作。

2. 電力巡檢：搭載 360° 旋轉的星光級夜視云臺與 AI 絕緣子缺陷識別系統，夜間檢測精度達 98%。其電線級避障功能可確保無人機在靠近電線時的安全，搭載 L2 激光雷達云臺負載可實現輸電、配電線路仿線飛行，遇到交跨線路時自動繞行，高效采集線路數據。

3. 專業測繪：禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，配合 Matrice 400 的穩定飛行和高精度定位，可進行高精度航測。實時仿地飛行功能能保持對地面的相對高度穩定，確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高質量建圖數據。

4. 工程建設：可用于建筑施工場地的監測、地形測繪以及建筑物的立體建模等工作。通過搭載不同負載，如相機、激光雷達等，采集施工現場的圖像和數據，幫助工程師和管理人員實時了解工程進度、監測施工質量，以及進行場地規劃和安全評估等。

5. 公共安全：智能檢測功能可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，支持切換第三方目標檢測模型，能在交通樞紐、邊境口岸等區域進行目標監測和追蹤。配合智能 AR 投射，在遙控器畫面實時顯示障礙物、建筑名稱及飛行軌跡，輔助執法人員進行精準作業。

6. 新能源：在太陽能電站、風電場等新能源設施的巡檢和維護中發揮作用。利用其長續航和避障能力，可對大面積的太陽能板、風機進行巡查，檢測設備的運行狀態和潛在故障，搭載熱成像相機還能快速發現發熱異常的部位。

7. 水利：可用于水庫、河流、堤壩等水利設施的巡查和監測。監測水位變化、堤壩的安全狀況，及時發現滲漏、裂縫等隱患，還能對水利工程的建設進度進行跟蹤記錄。

8. 海事：支持動態船舶起降，可在海上風機巡檢、海事巡查等水上作業中，從靜止或移動的船舶上安全起降，對海上設施進行近距離檢查，監測海上交通情況、船舶航行狀態等。

9. 石油與天然氣：適合對石油管道、天然氣田等進行巡檢和監測。能快速覆蓋大面積區域，檢測管道是否有泄漏、破損等情況，搭載氣體檢測儀等負載可實時檢測空氣中的有害氣體濃度。

10. 道路橋梁：可用于道路施工監測、橋梁健康檢測等。對道路施工過程進行實時監控，確保施工符合規劃要求，對橋梁的結構進行檢測，發現裂縫、腐蝕等問題，為橋梁的維護和保養提供依據。

DJI Matrice 400 無人機的性能與智能化設計，成為行業應用的好手。其長續航、全向避障與超遠圖傳能力，解決了復雜環境下的作業痛點；而針對海事、電力、通信等多場景的專屬優化，以及 AR 輔助、智能檢測等功能，更讓它成為連接技術與行業需求的橋梁。從應急救援到基礎設施維護，M400 正以科技力量推動各領域作業效率的革新，為無人機行業應用開辟更廣闊的可能

Matrice 400 電線避障級無人機