| PRO 4 PS 300SE 水下機(jī)器人 |
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Pro 4 PS 300SE是一款專為商業(yè)潛水作業(yè)而設(shè)計(jì)的能夠快速有效地完成大量偵測和觀察任務(wù)的機(jī)器人。它的主要部件包括——潛水器、控制臺及系繩，同時(shí)也可以接受傳感器和其他配件如在可見度低的情況下可選配的成像聲納，以及在要求精準(zhǔn)和可靠的偵測時(shí)選配的定位系統(tǒng)等。 主要技術(shù)參數(shù) 系統(tǒng)規(guī)格 深度 305 m (1,000 ft) 系統(tǒng)總重量 54 kgs (120 lbs)，由3個(gè)防水的Pelican箱裝載 潛水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm) 速度 4.2節(jié) 電源 100-240 VAC 自動(dòng)切換或12 VDC 變頻器 (含) 潛水機(jī)器人 主相機(jī) 次相機(jī) 位置 前面——在壓力殼內(nèi) 底部或頂部——可手動(dòng)調(diào)節(jié)固定在壓殼外 特征 寬動(dòng)態(tài)范圍自動(dòng)模式切換 彩色CCD相機(jī) （彩色/黑白）且有實(shí)時(shí)控制功能、 背光補(bǔ)償、20多個(gè)實(shí)時(shí)用戶控制設(shè)置 分辨率 高分辨率，TV質(zhì)量 高分辨率，TV質(zhì)量 感光度 彩色0.1 lux 焦距 可變 固定 變焦 數(shù)碼2.5倍 類型 NTSC或PAL NTSC或PAL 感光度 彩色模式：0.004 lux 鏡片 3.6 mm固定焦距鏡頭 黑白模式：0.0001 lux 視角 90°水平，140°對角線水下優(yōu)化廣角 傾斜 180°控制 照明 前視 次相機(jī) 外部輔助 類型 LED 類型 LED 類型 LED 光源 24個(gè)發(fā)射器 光源 12個(gè)發(fā)射器 光源 12個(gè)發(fā)射器 輸出 3,600 lumens 輸出 1,800 lumens 輸出 1,800 lumens (5,760 ) (2,890 )) 顏色 6,500 K 顏色 6,500 K 顏色 3,000K 或10,000 K 推動(dòng)力 水平 垂直 驅(qū)動(dòng) 直接 驅(qū)動(dòng) 掛檔 馬達(dá) 無刷 馬達(dá) 無刷 助推器 100 mm 助推器 65 mm 螺旋槳 2個(gè) 螺旋槳 1個(gè) 傳播傳感器 導(dǎo)航 3-D傾斜補(bǔ)償羅盤、加速計(jì)、MEMS陀螺儀 聲納 聲納就緒 內(nèi)部 檢漏儀、溫度傳感器 配件和聲納 機(jī)械臂 配件已準(zhǔn)備就緒，無須修改： 聲納、定位儀、激光級、金屬厚度、陰極探針 Lyyn Hawk視頻增強(qiáng)器 控制臺 通訊協(xié)議 RS-485 記錄 集成(MPEG, WMV 格式) 箱子 堅(jiān)固的防水Pelican 1550 視頻覆蓋 日期、時(shí)間、深度、航向和用戶本 電腦 筆記本電腦 控制器工業(yè)級 12個(gè)按鈕的手動(dòng)控制器 (MIL-STD-810D/IP54) 顯示 2個(gè)顯示器 記錄一鍵式 記錄（手動(dòng)控制器） 主顯示器 15 inch 數(shù)碼相機(jī) 一鍵式數(shù)碼相機(jī)捕捉（手動(dòng)控制器） 次顯示器 10.5 inch (含電腦) 視頻輸出 數(shù)字或模擬復(fù)合視頻輸出 系繩 類型 中性/性能組合 擴(kuò)張 模塊化 長度 75 m中性，40 m中性性能 直徑 8 mm 管理 系繩部署系統(tǒng)(TDS) 箱子 防水的Pelican 1620箱，帶輪子和伸縮手柄 其他配件 用戶手冊 專業(yè)工具包 陽極氧化外殼 手持羅盤 綜合防滑配重設(shè)置 系繩張力緩減 深度傳感器校準(zhǔn)工具 該系統(tǒng)可放在3個(gè)水密箱內(nèi)，可接受航空托運(yùn) 備件 12 Volt DC 800 Watt 變頻器 保修 兩年的有限保修，針對生產(chǎn)和零件缺陷 保修期到期后，每年可每年進(jìn)行更新
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