大疆 Matrice 4 無人機(jī)：性能、功能與亮點(diǎn)
相機(jī)配置：
Matrice 4T：配備廣角、中長(zhǎng)焦、長(zhǎng)焦相機(jī)，像素均高達(dá) 4800 萬。其中，廣角相機(jī)為 1/1.3 英寸 CMOS，f/1.7 光圈，等效焦距 24mm；中長(zhǎng)焦相機(jī)為 1/1.3 英寸 CMOS，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm；長(zhǎng)焦相機(jī)為 1/1.5 英寸 CMOS，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm。此外，還搭載分辨率為 640×512 的熱成像相機(jī)，支持紅外超分，圖像分辨率可達(dá) 1280×1024，并且配備近紅外補(bǔ)光燈，照亮距離最高可達(dá) 100 米。
Matrice 4E：廣角相機(jī)為 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11 光圈，等效焦距 24mm，帶有機(jī)械快門。中長(zhǎng)焦和長(zhǎng)焦相機(jī)與 Matrice 4T 配置相同，同樣具備激光測(cè)距模塊。
智能功能：
智能檢測(cè)：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測(cè)模型，支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，還可靈活切換跟蹤目標(biāo)。
激光標(biāo)注測(cè)量：激光測(cè)距模塊正入射量程達(dá) 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）為 600 米（1Hz），可通過打點(diǎn)、繪線、繪面等操作，完成目標(biāo)位置標(biāo)記、長(zhǎng)度計(jì)算等任務(wù)，數(shù)據(jù)可通過遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能分享。
飛行輔助：DJI Pilot 2 支持記錄相機(jī)畫面中心位置和已觀測(cè)地面區(qū)域，可在地圖上顯示已作業(yè)區(qū)域。還具備定速、飛向、跟蹤、環(huán)繞等飛行模式，讓飛行操作更智能高效。
夜景性能：全彩夜視支持三種模式及兩擋增強(qiáng)降噪選項(xiàng)，黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可在暗夜環(huán)境中清晰發(fā)現(xiàn)搜救目標(biāo)。此外，配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，提升了視覺低光定位和避障能力，可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。
測(cè)繪能力：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測(cè)繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)，還支持貼近攝影，可高效完成對(duì)異形建筑的精細(xì)化測(cè)量及建模。畸變矯正 2.0 可提供高精度機(jī)內(nèi)畸變矯正功能，測(cè)繪作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動(dòng)生成測(cè)繪作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。
產(chǎn)品配置清單：
應(yīng)急搶險(xiǎn)：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型，可在救援行動(dòng)中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，還能切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型以拓展應(yīng)用。激光測(cè)距模塊可快速測(cè)量火勢(shì)范圍等，為救援指揮提供參考。全彩夜視、紅外補(bǔ)光等功能，使其在夜間也能清晰識(shí)別目標(biāo)，助力夜間搜救。
公共安全：可用于安保巡檢，通過 AI 統(tǒng)計(jì)及空間繪面，能快速統(tǒng)計(jì)人數(shù)或計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)面積，還可利用喊話器疏散人群。其抗 GNSS 干擾及誘騙能力，結(jié)合大疆司空 2，能保障飛行安全，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域或目標(biāo)的有效監(jiān)控。
電力巡檢：配備的中長(zhǎng)焦相機(jī)可檢測(cè) 10 米外的銷釘和裂縫，看清變電站儀表數(shù)據(jù)。4800 萬像素長(zhǎng)焦相機(jī)能捕捉 250 米外的車牌信息，便于發(fā)現(xiàn)電力設(shè)施的細(xì)微問題。中繼配合 4G 可解決主網(wǎng)翻山和配網(wǎng)城區(qū)遮擋問題，確保巡檢全面沒漏洞。
水利林業(yè)監(jiān)測(cè)：Matrice 4T 的熱成像相機(jī)和近紅外補(bǔ)光燈等配置，可用于監(jiān)測(cè)森林資源，在夜間也能對(duì)林區(qū)進(jìn)行有效監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法砍伐、森林火災(zāi)隱患等情況。還可對(duì)河流、湖泊等水域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，觀察水位變化、水質(zhì)情況，以及河道周邊環(huán)境等。
高精度專業(yè)測(cè)繪：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測(cè)繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的正射測(cè)繪作業(yè)。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，還能進(jìn)行貼近攝影，可高效完成對(duì)異形建筑的精細(xì)化測(cè)量及建模。
精細(xì)化表面巡檢：對(duì)于公路橋梁、光伏電站、風(fēng)機(jī)、油氣管道等設(shè)施，可利用其高精度相機(jī)和智能功能進(jìn)行精細(xì)化巡檢。例如，通過熱成像功能完成光伏巡檢并實(shí)時(shí)建圖，利用夜景功能確保夜間油氣管道巡查無遺漏，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)施表面的裂縫、磨損等問題。
大疆 Matrice 4 無人機(jī)：性能、功能與亮點(diǎn)
