力/扭矩（F/T）傳感器系統用于測量六個自由度的壓力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器，它包括傳感器、有表皮絕緣的可高度彎曲的電纜和智能ISA的或單機的控制器。力/扭矩（F/T）傳感器采用無噪音的硅應變技術，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護功能。測量力的范圍為:12N~40KN
該系列傳感器的控制模式分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、Co
ATI工業自動化公司在世界上是機器人外設開發的者，產品包括自動化工具遙感，多軸壓力/扭矩傳感系統，機器人清理焊刺工具，機器人碰撞保護設備和服從裝置。我們的產品在世界上有許多成功運用的典例。早在1989年，我們的機械、電子、軟件工程師們就通過一套高效的產品和方案的開發來改進我們的生產工藝。我們的目標是通過向用戶提供高質量的機器人外設，加工工具和傳感器來提高用戶的生產效率、靈活性和安全性以增加用戶的利潤。通過對現有和用戶自定義產品的改進以及新產品的革新，我們很好地實現了我們的目標。我們的技術中心也正致力于為客戶提供他們所要求的產品與方案。
F/T 壓力/扭矩傳感系統
產品描述
壓力/扭矩傳感系統可以測量六個自由度的壓力與扭矩，它包括傳感器、有表皮絕緣的可高度彎曲的電纜和智能ISA的或單機的控制器。
*傳感器
結構精密并具有集成電路的傳感器通過硅應變來感應壓力。傳感器的硅應變性具有很高的抗噪聲性和過載保護性。
*六軸壓力/扭矩傳感器的數據采集卡
ATI 發布的的ATI/FT傳感器能產生一個被具有7個通道的數采卡讀取的輸出信號。這一改進允許了ATI傳感器可以集成于你的個人電腦中，使整個系統更為靈活。ATI可以提供數采卡、集成電源或你自己提供的電源。新的ATI傳感器運用非常*的接口主板可提供噪音極低的信號。數據采集卡通過軟件與傳感器讀取數據信號，將信號轉換成壓力與扭矩的量值輸出。
*ISA控制器
ATI工業自動ISA總線接口卡提供了非常簡單的接口用于連接電腦與ATI工業自動壓力/扭矩傳感器。基于高速數字信號處理器的接口卡可以在非常高的速率下進行與ATI基于RS-232的單機控制器相類似的工作。離散數字的I/O口容量可以達到用戶設定的極限標準。
Windows®和LabVIEW®的驅動程序允許用戶將壓力和扭矩信息直接導入LabVIEW®, Visual Basic®和SCADA 中而不需用戶自己編寫驅動。
*單機控制器
單機控制器可以在一系列的波特率下通過標準的RS-232串行口輸出壓力與扭矩的量值。離散數字的I/O口容量可以達到用戶設定的極限標準來監控系統的安全和壓力/扭矩值的調零。模擬或并口選項可以達到高速的輸出。并口與通訊軟件兼容于IBM 的個人電腦。
*內置功能
兩種控制器都提供以下一系列的強大功能：
功能轉換 轉化或旋轉壓力與扭矩的參考坐標系
峰值分析 允許zui大與zui小值的檢測與存儲
調零 很方便地調整儀器
增加系統的吞吐量 通過減少輸出軸的數量來增加整個系統的吞吐能力
可設定的壓力/扭矩門檻極限值 以提供壓力/扭矩條件監控的快速響應
溫度補償 保證了在很寬的溫度范圍內的精度
*重要特性與優勢
過載保護 壓力與扭矩傳感器極其經久耐用，都能承受很高的過載保護
高信噪比 硅應變提供了75倍于箔應變的精度。信號的放大導致了0邊緣的失真
高速輸出 通過ISA控制器超過3000Hz的頻率可以達到任何運用的要求
*傳送 標準的壓力/扭矩模式
用戶自定義傳感器 可以按您的規格要求設計
技術運用 由專業的工程師提供咨詢
*運用領域
ATI工業自動化公司是世界上zui大的六軸壓力/扭矩傳感器供應商。其產品運用于許多領域中：
遙感部件的插入 機械位置確認與電子部件的組裝
去毛刺、打磨、打光 機器人操作所必須施加恒壓力的場合
壓力/扭矩反饋 運用于核環境的操作
物理復原 補償研究
產品測試 方向盤扭矩和汽車座位測試
