SIPOS 控制板 專業型 2SY5016，電源板，西門子公司于1905年生產出世界上*臺電動執行機構，SIPOS（SIEMENS  Positioner）的縮寫為其電動執行機構的商標。  
　　SIPOS已被廣泛應用于各個工業生產領域。中國電廠的所有電動汽機旁路上使用的執行機構幾乎全部為*SIPOS。西門子公司還分別于1987年和1992年向中國的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和SIPOS  3系列的生產技術。  
　　西門子公司相繼淘汰了SIPOS  1和SIPOS  3，并創造性地將*而又成熟的電機變頻調速技術應用于電動執行機構中。采用內置一體化變頻器來控制執行器的電機，并于1997年推出面向21世紀的新一代SIPOS  5系列變頻智能型電動執行機構。  
　　為適應市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執行機構部門從西門子公司龐大的機構中獨立出來。以原商標SIPOS為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執行機構專業性公司：SIPOS  Aktorik  GmbH（西博思電動執行機構有限公司）。西博思公司的總部及生產廠位于德國紐倫堡市，并已在主要國家和地區設有銷售和服務機構。  
　　自1999年10月1日起，西門子公司所有與電動執行機構有關的業務已全部轉至西博思公司。西門子公司不再生產電動執行機構。獨立后的西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標，但不再屬于西門子公司。  西博思公司淘汰了SIPOS  5，于2001年年初推出第二代變頻智能型電動執行機構-SIPOS  5  Flash系列。