Motorola MVME147SRF冗余設計和降級操作設計
1) 對可靠性要求較高的應用場合,冗余設計和降級操作是必要的。冗余設計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時,冗余的后備系統也同時運行,兩者輸出的結果*時,表示系統是正常運行的;一旦結果不*,則發出警報信號,同時,根據自診斷的結果,切換到正常的系統去。冷后備方式操作時,冷后備系統不運行,它在自診斷檢測出運行系統故障后才切入后備系統。對PLC來說,冗余系統的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統和通信系統,只有在可靠性要求很高時,才會包括輸入輸出單元的冗余等。
2) Motorola MVME147SRF降級操作是指在設計時,將手動操作包括在內的設計。例如,緊急停車的設計,關鍵設備的開停和再啟動功能的設計等。這樣,一旦發生故障,可采用降級的操作,即對部分或全部設備進行手動的開停操作,以避免設備的損壞或對人員的傷害。此外,在設計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
1.5 Motorola MVME147SRFPLC的I/O電路
1) 由于Motorola MVME147SRFPLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統的可靠性。比如:按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時,應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外,按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性。現以一個簡單的起動、停止控制線路為例,如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能*一樣,按下起動按鈕,輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態,那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能,而zui常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時,不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路,輸出都為安全狀態,保證了系統的安全和可靠。
圖2 起、停控制線路 圖3 起、停控制線路
2) Motorola MVME147SRF在輸入端有感性負荷時,為了防止反沖感應電勢損壞模塊,在負荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號),或并接續流二極管D(直流輸入信號)。如圖4所示:交流輸入方式時,CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試,當負荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120Ω;負荷容量在10VA以上時,一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時,經試驗得二極管的額定電流應選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
圖4 Motorola MVME147SRF輸入端有感性負荷時的方式
FANUC A20B-1000-0940 for 10&11 CNC, tested, warranty
FANUC A20B-1000-0950 /05A for 10&11 CNC,tested warranty
Fanuc CRT Controller A20B-1002-0902 /01A, tested warran
Hitachi Seiki board 16-03-02-00, tested
Hitachi Seiki MGDC 16-12-01-00, tested
FANUC A06B-6089-H105 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty
FANUC A05B-2301-C300 ROBOT TEACHPENDANT tested warranty
FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty
Mitsubishi / Mazak power supply PD 14B-1, PD14B
Mitsubishi / Mazak board FX 31D, FX31D
Mitsubishi / Mazak board FX 701C, FX701C
CNC MACHINE HYDRAULIC STEADY REST
New Spindle Motor WEG W21 HIGH EFFICIENCY/ 50HP
Fanuc AC Servo Motor A06B-0127-B577 #7008 tested,