工業機器人操作與運維實訓平臺（中西器材）） 型號:ZXIRB02庫號：M409465   查看hhmidwest-group總體概述1、本設備是工業機器人教學訓練綜合實訓設備采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、運動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、RFID 模塊、人|機交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據訓練及考|核任務，可換不同模塊，實現不同難度不同技能點的考核。系統深|度集成了離線編程，軟件包含硬件平臺的三維模型資源，還簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現的編程過程、避|免發生碰撞干涉。該工作站滿足了職業院校不同ZHAN業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業的特征也使其適于作為訓考平臺。平臺展示了工業自|動化制|造、數字化、控制網絡化、系統集成化等，涉及控制、工業機器人、機電一體化、計算機應用、軟件、相機測量等領域的知|識和技|能。2、本設備適用于中|級|到GAO|級工以上的技|能|人|才在工業機器人相關應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項(技|能)到綜合(技|能)培訓，為解決在工作崗位所遇到的問題提供有建設性的解決方案。參數1.交流電源:單相AC 220V+ 10% 50 Hz;2.溫度:-10~40C;環境濕度:≤90%(25C) ;3.整機功耗:≤1.5 kW;4.安|全|保||護措|施:具有接地保|護、漏電保|護功能。采用GAO|JUE|緣的安|全型插座及帶JUE|緣|護|套的實驗導線5、外形尺寸(長寬高) :1800mm x 1200mm x 800mm實訓內容:1.工業機器人安裝、初始化與備份恢復考核項目2.工業機器人手動控制及基本參數設置3.工業機器人I0通信及總線通信4.工業機器人單軸運動與線性運動控制5.工業機器人工具TCP參數標定6.工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換7.工業機器人多類型工具換8.簡單平面軌跡、復雜空間軌跡編程9.工業機器人打磨工藝應用考核項目10.工業機器.人焊接工藝應用考核項目.11.工業機器人去毛刺工藝應用考核項目12.工業機器人與變位機聯合運動控制考核項目13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目14.工業機器人快換工具的選型與應用考核項目.15.CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目16.工業視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目17.工業機器人與CCD視覺系統數據通訊應用考核項目18.RIFD識別分揀應用與調試考核項目19.系統單元HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目20.組態軟件的安裝與通信設置考核項目21.PLC基本編程與調試考核項目22.PLC與工業機器人網絡通訊應用考核項目23.PLC伺服電機速度位置控制功能的應用考核項目24.PLC程序故障的設置與排除考核項目25.PLC程序故障的設置與排除考核項目。26.系統參數故障的設置排|除、電氣接線故障的設置排|除考核項目27.傳感器信號故障的設置排|除|等考核項目模塊配置:序號模塊單元數量單位機器人單元1套2裝配單元1套3原料單元1套4軌跡運動單元1套5倉庫單元1套6視覺單元1套7碼垛單元1套8快換工具單元1套9打磨單元/去毛刺單元1套10焊接單元1套11RIFD識別單元1套12編程單元1套13HMI交互單元1套14PLC控制單元1套15氣泵單元16云實驗室安|全管理系統1套配套軟件及管理系統(一)云實驗室安|全管理系統(二)工業機器人離線編程軟件:(三) PLC控制編程仿|真|軟件(四)電氣控制技能實訓仿|真軟件(五)工業機器人課程資源(六) PLC編程教學課件資源