減速器是機器人核心部件之一，是工業機器人的重要“關節”。2023年以來，隨著機器人板塊尤其是人形機器人板塊的利好，把減速器概念一下子帶火了。

在工業機器人應用上，減速器主要是將伺服電機輸出的高速運轉動力轉化為低轉速、高轉矩的運動。值得一提的是，工業機器人三大核心部件(減速器、伺服系統、控制器)中，減速器的成本，達30%。導致成本高的原因一方面是因為國內研究起步晚，減速器穩定性較差、壽命較短，依賴于進口，無法全實現國產替代；另一方面是因為機器人末端的高精度要求，使得減速器必須非常精密，幾乎不能有死區，與此同時還要能承受足夠高的負載，耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以，綜上也是為什么減速器成為限制工業機器人成本的重要制約因素之一。

 減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置，具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩的特點；RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置，用于將電機的高速旋轉轉換為需要的低速旋轉，同時實現扭矩的增加。

 根據GGII數據，2022年中國工業機器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺，RV減速器使用數量整體小于諧波減速器。另據前瞻產業研究院的數據預測，到2026年，我國減速機行業市場將達到1605億元。

在機器人制造過程中，減速器的選擇對于機器人的性能和壽命至關重要，它的精密程度很大程度決定了產品的性能如何。近幾年，在政策扶持和行業的推動下，國產減速器市場迎來快速發展期，相關企業布局加速。