【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】根據(jù)《廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定管理辦法》及相關(guān)文件要求，廣州里工實(shí)業(yè)有限公司牽頭的《數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成起草工作。誠(chéng)摯邀請(qǐng)各相關(guān)單位和個(gè)人對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)提出寶貴的意見和建議。意見反饋郵箱gdmia@vip.163.com，截止時(shí)間2023年7月25日前。
 

　　用于數(shù)控機(jī)床小批量多工序多次裝夾的非標(biāo)加工及檢測(cè)的協(xié)作機(jī)器人極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了人工成本，提升了管理水平，是高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的發(fā)展方向。
 

　　數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人是新型的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于醫(yī)療等精密加工行業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。目前該產(chǎn)品及技術(shù)尚未形成相關(guān)的國(guó)家、行業(yè)、地方或團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。為滿足產(chǎn)品的研發(fā)、檢測(cè)試驗(yàn)以及用戶使用的需求，亟需制定該產(chǎn)品(或技術(shù))相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以填補(bǔ)行業(yè)空白。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)按《GB/T1.1—2020 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》規(guī)定起草。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容如下：
 

　　1.范圍
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人(數(shù)控機(jī)床及檢測(cè)設(shè)備上下料機(jī)器人)的總體要求，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置，功能要求、性能要求和技術(shù)條件及部分測(cè)試方法。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于操縱三軸、四軸、五軸等多軸切削加工機(jī)床，也適用于操縱檢測(cè)儀器，其他機(jī)床及設(shè)備上下料機(jī)器人系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人控制算法及物聯(lián)網(wǎng)通訊方式AIoT技術(shù)數(shù)字控制的數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、部署、設(shè)備研制、試驗(yàn)及驗(yàn)收。其他型式的數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　2.規(guī)范性引用文件：
 

　　JB/T10825-2008工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范；
 

　　JB/T8430-2014機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法；
 

　　JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則；
 

　　GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人；
 

　　GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射；
 

　　GB17859計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則等。
 

　　3.術(shù)語(yǔ)和定義
 

　　本章對(duì)數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人、末端執(zhí)行器、數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)等術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義，以方便讀者閱讀。
 

　　4.設(shè)計(jì)、工藝、驗(yàn)收等標(biāo)準(zhǔn)化綜合要求
 

　　本章對(duì)數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的4. 設(shè)計(jì)、工藝、驗(yàn)收等標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了界定并示例，以方便產(chǎn)品定型。
 

　　5.數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人通訊功能要求
 

　　本章對(duì)數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人通訊功能要求作出了規(guī)定。“通訊功能要求”規(guī)定了數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行監(jiān)視、智能警告、操作控制、運(yùn)行管理、輔助監(jiān)控、信息傳輸、時(shí)間同步等方面的要求。
 

　　6.數(shù)控裝備機(jī)器人系統(tǒng)通訊性能要求
 

　　本章對(duì)數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)精度、系統(tǒng)位移報(bào)警精度、末端執(zhí)行器夾持力控制精度、反應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間、平均負(fù)荷率等提出了要求。
 

　　7.機(jī)器人分類、型號(hào)規(guī)格及命名
 

　　本章對(duì)機(jī)器人分類、機(jī)器人型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行定義。機(jī)器人分按照對(duì)應(yīng)不同的操縱設(shè)備和材料容器、夾取零件和工件分為三大類，再依照其手臂負(fù)載劃分為各不同型號(hào)。機(jī)器人型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)的闡述。
 

　　8.產(chǎn)品設(shè)計(jì)
 

　　本章規(guī)定了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求、結(jié)構(gòu)與外觀、機(jī)器人主體控制柜質(zhì)量、安全要求、功能、性能與特性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、靜電放電抗擾度、快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌(沖擊)抗擾度、電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度、工頻磁場(chǎng)抗擾度、電磁發(fā)射干擾、可靠性。
 

　　9.隨行文件
 

　　本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的隨性文件，需包括要求、產(chǎn)品使用文件、產(chǎn)品保證文件、產(chǎn)品包裝文件。
 

　　10.標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存
 

　　本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的要求。
 

　　11.試驗(yàn)條件及檢驗(yàn)規(guī)則
 

　　本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的試驗(yàn)條件、檢驗(yàn)規(guī)則、檢驗(yàn)項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　12.質(zhì)量保證期與安全責(zé)任
 

　　本章規(guī)定了質(zhì)量保證期、制造者的安全責(zé)任、使用者的安全責(zé)任。
 

　　13.附錄A
 

　　附錄A為資料性附錄，提供了常見缺陷樣本以供參考。
 

　　更多詳情請(qǐng)見附件。